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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种类船型水面中继器及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116647262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310600298.9，技术领域涉及：H04B7/155；该发明授权一种类船型水面中继器及其操作方法是由田晓庆;谢添慰;张超群;范耿;张清河;田超亚设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类船型水面中继器及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种类船型水面中继器，中继器本体和安装在中继器本体上方的控制系统和布控机构，中继器本体的船舯部设有布控槽，布控槽的槽底面为倾斜面，倾斜面的较低处设有一个连通至中继器本体底侧的布控口，布控机构包括电动绞车、安置库、滑道和水下机器人，电动绞车设置在中继器本体上，滑道设置在倾斜面上，安置库滑动安装在滑道上，水下机器人放置在安置库内，电动绞车传动连接至水下机器人，控制系统分别与水下机器人和电动绞车信号连接，以此来改善水下中继器受阻情况，并实现中继器本体的自推进与自供能，保证ROV运动的平稳性、灵活性和可控性。同时提供其操作方法，减少回收ROV过程中人员参与，提高ROV布控与回收的安全性和可靠性。

本发明授权一种类船型水面中继器及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种类船型水面中继器，其特征在于，包括中继器本体1和安装在中继器本体1上方的控制系统2和布控机构，所述中继器本体1的中间处设有布控槽，所述布控槽的槽底面为倾斜面，所述倾斜面的较低处设有一个连通至中继器本体1底侧的布控口，所述布控机构包括电动绞车3、安置库5、滑道4和水下机器人8，所述电动绞车3设置在中继器本体1上，所述滑道4设置在倾斜面上，所述安置库5滑动安装在滑道4上，所述水下机器人8放置在安置库5内，所述电动绞车3传动连接至水下机器人8，所述控制系统2分别与水下机器人8和电动绞车3信号连接； 所述电动绞车3包括电动机3a和绞盘3b，所述电动机3a的动力输出端通过传动带动力传动至绞盘3b的一端，所述绞盘3b上绕接有零浮力缆3c，所述零浮力缆3c的一端连接至水下机器人8； 所述滑道4包括两根平行设置的导轨4a，所述导轨4a包括倾斜段和竖直段，所述倾斜段与竖直段之间通过弧形段一体成型，所述倾斜段设置在倾斜面，所述竖直段设置在布控口内侧，所述导轨4a设置有滑动连接的滑块4b，所述安置库5底侧与两块滑块4b固定连接；所述布控口内设有旋转平台6，所述旋转平台6通过伸缩装置7安装在中继器本体1底侧，所述旋转平台6包括平台框架6a、电机6b、圆柱齿轮6c和平面托板6d，一对相互啮合的所述圆柱齿轮6c配合安装于平台框架6a上，所述电机6b位于平台框架6a下方且动力输出至其中一个圆柱齿轮6c，所述平面托板6d固定于另一个圆柱齿轮6c上方作为水下机器人的暂留地；所述伸缩装置7包括两根平行设置的L型开槽口导轨7a，所述L型开槽口导轨7a滑动连接有槽口滑动轴7b，所述旋转平台6固定安装在两个槽口滑动轴7b上，两根所述L型开槽口导轨7a分别对应设置在一根导轨4a的下方。

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