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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310628516.X，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法和系统是由颜中元;陈磊;唐诚成;涂文天;周豪设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法和系统，涉及自动驾驶仿真测试的技术领域，包括创建用于仿真测试的静态地图，解析后获得静态地图的静态属性；在静态地图中设置车辆当前位置和导航终点，获得车辆当前位置和导航终点的静态属性；根据车辆当前位置和导航终点的静态属性，获得从导航终点到达车辆当前位置的导航路径，将所述导航路径逆序输出，获得推荐导航路径。本发明能够在高逼真的仿真测试场景中，高效获得最佳的导航路径，提升了自动驾驶仿真测试的效率和准确性。

本发明授权用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法，其特征在于，包括： S1：创建用于仿真测试的静态地图； S2：对所述静态地图进行解析，获得所述静态地图的静态属性； S3：在所述静态地图中设置车辆当前位置和导航终点，获得所述车辆当前位置和导航终点的静态属性； 所述车辆当前位置的静态属性为车辆当前位置在静态地图中的道路编号和车道编号，所述导航终点的静态属性为导航终点在静态地图中的道路编号和车道编号； S4：根据所述车辆当前位置和导航终点的静态属性，获得从导航终点到达车辆当前位置的导航路径，具体方法为： S4.1：将导航终点的车道编号设置为推荐车道编号； S4.2：基于车道的连接关系，搜索推荐车道编号对应的车道是否存在前继车道；若不存在，执行步骤S4.3；若存在，执行步骤S4.4； S4.3：搜索推荐车道编号对应的车道的旁边车道是否存在前继车道；若不存在，对推荐车道编号对应的车道的剩余旁边车道执行步骤S4.3，直到搜索到前继车道；否则，执行步骤S4.4； S4.4：判断前继车道的道路编号与车辆当前位置的道路编号是否相同；若不相同，执行步骤S4.5；否则，执行步骤S4.6； S4.5：将前继车道的车道编号设置为新的推荐车道编号，重复步骤S4.2-S4.4，直到前继车道的道路编号与车辆当前位置的道路编号相同； S4.6：按搜索的顺序保存推荐车道编号，作为从导航终点到达车辆当前位置的导航路径； S5：将所述导航路径逆序输出，获得推荐导航路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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