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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利可移动智能充电桩及自动充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318397.8，技术领域涉及：B60L53/31；该发明授权可移动智能充电桩及自动充电方法是由景华斌;王恒达;颜伏伍;赵健;曾磊设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本可移动智能充电桩及自动充电方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动智能充电桩及自动充电方法，充电桩包括充电桩本体、通过自动插拔装置安装在充电桩本体上的充电枪、安装在充电枪前端的图像采集模块以及安装在充电桩本体的底部的行走机构；所述自动插拔装置、图像采集模块以及行走机构分别与充电桩控制器信号连接；利用上述充电桩可实现充电桩自动移动和充电枪自动对准充电，当收到充电请求信息，能够驱动充电桩移动到指定充电位置，然后利用图像识别技术，自动调整移动充电枪位置，通过采用粗调和微调相结合的方式，能自动插拔充电枪，可方便用户实现无人值守充电，通过提交预约充电记录，可以按时按量充电，既能充分利用峰值电价，又能实现充电资源最大化利用。

本发明授权可移动智能充电桩及自动充电方法在权利要求书中公布了：1.一种可移动智能充电桩，其特征在于，包括充电桩本体、通过自动插拔装置安装在充电桩本体上的充电枪、安装在充电枪前端的图像采集模块以及安装在充电桩本体的底部的行走机构；所述自动插拔装置、图像采集模块以及行走机构分别与充电桩控制器信号连接； 所述行走机构用于根据行走指令驱动充电桩本体按照预设路线移动到指定充电位置；所述图像采集模块用于根据图像采集指令采集待充电车辆的充电口及充电口内的充电连接器的图像信息；所述自动插拔装置用于首先根据粗调指令将充电枪移动至充电口区域的前方，然后根据微调指令调整充电枪与充电口内的充电连接器对接，在充电完成后，再根据拔出指令拔出充电枪；所述充电桩控制器用于接收充电请求信息并根据充电请求信息控制行走机构、图像采集模块和自动插拔装置工作； 所述自动插拔装置包括充电枪壳体，充电枪安装在充电枪壳体内，所述充电枪壳体内设有用于对充电枪的位置和姿态进行微调整的微调装置；所述微调装置包括用于驱动充电枪沿着充电枪壳体轴向移动的第一轴向调节机构、用于驱动充电枪沿着轴心转动的旋转调节机构以及用于调节充电枪姿态的姿态调节机构；所述第一轴向调节机构、旋转调节机构和姿态调节机构分别与充电桩控制器连接； 所述第一轴向调节机构包括沿着充电枪的轴向布置在充电枪的侧壁上的第一齿条、安装在充电枪壳体内侧且与第一齿条相配合的第一齿轮以及用于驱动第一齿轮的第一电机；所述旋转调节机构包括绕着充电枪的周向布置在充电枪的侧壁上的第二齿条、安装在充电枪壳体内侧且与第二齿条相配合的第二齿轮以及用于驱动第二齿轮的第二电机；所述姿态调节机构包括若干第一椭圆轮、若干第二椭圆轮以及用于分别驱动若干第一椭圆轮和若干第二椭圆轮的若干第三电机和若干第四电机，第一椭圆轮沿着充电枪的周向均匀布置在充电枪壳体内侧的中部，第二椭圆轮沿着充电枪的周向均匀布置在充电枪壳体内侧的前端；所述第一齿轮和第二齿轮为弹性齿轮，第一椭圆轮和第二椭圆轮均为弹性椭圆轮。

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