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龙图腾网获悉南京焕型智剂医药科技有限公司申请的专利3D打印偏差检测方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310642049.6，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权3D打印偏差检测方法、装置和计算机设备是由李斌;刘海利;熊伟弘设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印偏差检测方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种3D打印偏差检测方法、装置和计算机设备。该方法包括：在3D打印过程中，获取3D打印件的当前打印指令数据；根据当前打印指令数据识别到当前打印层打印完成后，将当前打印层的打印指令数据转换为目标点云数据；获取当前打印层的实际点云数据；将实际点云数据与目标点云数据进行对齐，得到当前打印层的偏差数据。本方法中在线检测系统与3D打印系统共用一套加工代码，能够实时在线生成当前打印平面或曲面的目标点云数据，提高3D打印偏差检测的实时性。本方法不受环境光照、温度的影响，无需构建知识库或使用大量样本数据进行训练，并且对于各类打印缺陷包括打印物品的三维信息都可检测和记录，能够提高3D打印偏差检测准确性和可靠性。

本发明授权3D打印偏差检测方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种3D打印偏差检测方法，其特征在于，应用于在线检测系统；所述方法包括： 在3D打印过程中，获取3D打印件的当前打印指令数据；所述当前打印指令数据为3D打印系统实时传输的G代码； 在根据所述当前打印指令数据识别到当前打印层打印完成后，将当前打印层的打印指令数据转换为目标点云数据； 获取所述当前打印层的实际点云数据，包括：通过所述在线检测系统中的3D线激光相机对所述3D打印件进行扫描，采集线激光因所述3D打印件表面轮廓的起伏变化而产生变形的图像，提取每一幅图像上光条纹的中心位置，得到所述光条纹在图像坐标系的像素坐标，通过成像模型所得的坐标系的变换关系和光平面方程计算出每一幅图像中光条纹中心的三维坐标，将全部图像中光条纹中的三维坐标按打印平台运动方向和实际扫描间距进行拼接获得实际点云数据； 将所述实际点云数据与所述目标点云数据进行对齐，得到所述当前打印层的偏差数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京焕型智剂医药科技有限公司，其通讯地址为：210032 江苏省南京市江北新区星火路10号鼎业百泰生物大楼C座1001、1003-1009室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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