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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种高压电缆接头表面凹凸不平整缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329869.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种高压电缆接头表面凹凸不平整缺陷检测方法是由贺庶奇;郑志豪;高毓群;汪朝阳;来立永;韩啸;凌颖;何志斌;黄兴设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压电缆接头表面凹凸不平整缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于电缆无损检测技术领域，尤其涉及一种高压电缆接头表面凹凸不平整缺陷检测方法，本发明通过重建投射至电缆表面的激光线的方式获取三维点云数据；为了实现准确的表面曲线拟合，以点邻域内的梯度值变化来去除曲线点云中的噪声；通过多次剔除偏差值大的点来减小缺陷区域对拟合模型的影响，从而获取了电缆表面轮廓线的精确方程表达；然后比较高压电缆表面点相对拟合曲线的残差值标记出缺陷区域的点，最后通过点云分割、聚类实现对电缆中间接头上凹陷、凸包缺陷的检测和提取；本发明能够有效的检测出高压电缆表面打磨不平整的缺陷，相比基于局部放电信号的高压电缆缺陷检测方法更加经济、简单和高效。

本发明授权一种高压电缆接头表面凹凸不平整缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种高压电缆接头表面凹凸不平整缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：投射激光至电缆表面，对激光线进行拍摄，基于拍摄的画面得到电缆表面三维点云数据； 步骤2：基于所得到的电缆表面三维点云数据，采用Kd-Tree进行临近点搜索； 步骤3：对所述三维点云数据中的点云的坐标进行映射，并计算点pi与相邻点pi-1,pi+1的投影到直线后的梯度值，将所述梯度值与预设的阈值进行对比，确定点pi是否为噪点； 步骤4：将去除噪点后的三维点云数据进行迭代残差拟合，对电缆表面曲线的精确拟合建模，得到电缆表面的曲线模型； 步骤5：基于拟合建模后的曲线，提取每条曲线上的缺陷点； 所述步骤1包括如下步骤： 投射激光至电缆表面，所述激光与所述电缆表面形成激光曲线，相机对所述激光曲线进行拍摄； 提取所拍摄的激光曲线图像中的激光中心线，再根据如下公式得到高压电缆表面的激光三维点云轮廓： Fx,y,z＝0 A＝λQ； 式中：F为标定得到的光平面方程，A为相机坐标系下的点，Q表示图像坐标系下的点，系数λ为其中zc表示为重建三维点的深度值，f为相机焦距； 移动所述相机和激光投射器，形成多条激光线三维轮廓，再基于三维点云拼接对电缆整体实现三维重建； 所述步骤3包括以下步骤： 步骤3.1：将点云数据中的点云P按照在X轴上的值的大小进行有序化排序； 步骤3.2：将X轴上的第一点和最后一个点构成直线l； 步骤3.3：按照顺序依次计算点pi到所述直线l的距离，记作di； 步骤3.4：计算所述点pi与相邻点pi-1,pi+1的投影到直线l的梯度值Δpi-1,Δpi+1； 步骤3.5：若‖Δpi-1·Δpi+1‖≥α的点即为噪点，其中α为设定的阈值。

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