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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于双向扫描线激光热成像的CFRP缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601331.X，技术领域涉及：G01N25/72；该发明授权一种基于双向扫描线激光热成像的CFRP缺陷检测方法及系统是由李兵;刘春满;高飞设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双向扫描线激光热成像的CFRP缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双向扫描线激光热成像的CFRP缺陷检测方法及系统，使用线激光对材料表面进行双向扫描，采集扫描过程中材料表面的温度分布，得到红外图像序列；在采集的红外图像序列中，选择激光光斑后侧的局部区域作为截取窗口，将截取窗口按空间对应位置组合得到单向扫描的合成图像；从合成图像中选择参考窗口，根据参考窗口中线激光功率密度的空间分布对合成图像进行修正，得到单次扫描的缺陷图像；将正反两次扫描得到的缺陷图像叠加，得到含有材料内部缺陷信息的红外图像。有效的减少了激光背景噪声的干扰，使得缺陷的定位更加准确，提高了图像质量。

本发明授权一种基于双向扫描线激光热成像的CFRP缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双向扫描线激光热成像的CFRP缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用线激光对材料表面进行双向扫描，采集扫描过程中材料表面的温度分布，得到红外图像序列； S2、在步骤S1采集的红外图像序列中，选择激光光斑后侧的局部区域作为截取窗口，将截取窗口按空间对应位置组合得到单向扫描的合成图像，具体为： 确定截取窗口的尺寸为，为窗口沿X轴方向的像素数，为沿Y轴方向的像素数； 选取第帧图像作为参考图像，绘制出试件X方向中心线上的温度分布曲线，材料表面初始温度记为；将截取窗口终止位置与光斑中心的距离记为偏置距离d，根据偏置距离d以及截取窗口尺寸计算出第帧图像截取窗口在X方向的终止像素坐标，根据以及确定n的取值范围； 取一张像素为的空白图像，将截取窗口中储存的数值按照像素坐标填入空白图像，得到合成图像，对于沿X轴反向扫描得到的红外序列进行截取与合成处理，得到反向扫描时的合成图像为，偏置距离d为： 其中，为图像中温度最高值的像素横坐标，为第帧图像截取窗口在X方向的终止像素横坐标； S3、从步骤S2得到的合成图像中选择参考窗口，根据参考窗口中线激光功率密度的空间分布对合成图像进行修正，得到单次扫描的缺陷图像，具体为： 根据合成图像初步判断出图像表面的无缺陷区域，若第帧图像的截取窗口覆盖区域为无缺陷区域，则使用对应窗口作为参考窗口； 选择高斯曲面对图像进行拟合得到无缺陷区域的温差分布，再将参考窗口中像素坐标带入高斯曲面表达式得到修正矩阵，矩阵尺寸为，修正矩阵中存储的数值是正常区域在激光加热下的试件表面温度变化的分布情况，将步骤S2中得到的截取窗口依次与修正矩阵作差，保留下的数值即是由于缺陷存在引起的表面温度变化，取一张像素为的空白图像，将修正后截取窗口中储存的数值按照像素坐标填入空白图像，再进行归一化处理得到正向扫描时缺陷的红外图像，计算出反向激光扫描时缺陷的红外图像； S4、将步骤S3正反两次扫描得到的缺陷图像叠加，得到含有材料内部缺陷信息的红外图像。

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