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龙图腾网获悉鞍钢集团北京研究院有限公司申请的专利一种单机架可逆轧机卷取张力自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310762814.8，技术领域涉及：B21B37/28；该发明授权一种单机架可逆轧机卷取张力自适应控制方法及系统是由秦大伟;张岩;刘宝权;孙瑞琪设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单机架可逆轧机卷取张力自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单机架可逆轧机卷取张力自适应控制方法及系统，采用自适应PI控制器实现卷取张力闭环控制，通过分析不同规格带钢生产过程的张力动态响应数据，建立控制对象数学模型，根据控制对象数学模型变化自适应调整PI控制器参数，改善了卷取张力闭环控制性能，解决了卷取张力大幅波动问题。包括：S1：采用动态响应曲线法建立卷取张力控制对象数学模型，将卷径D的范围分成n段，计算控制对象在每个卷径段端点的控制对象增益系数Kii；计算两个卷径段端点之间的增益系数Ki,i+1i,i+1；从而完成控制对象数学模型；S2：建立张力闭环控制系统仿真模型，按照卷径D划分m种工况，整定PI控制器参数，建立PI控制器参数与卷径D之间的函数关系。

本发明授权一种单机架可逆轧机卷取张力自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单机架可逆轧机卷取张力自适应控制方法，其特征在于，所述的控制方法采用自适应PI控制器实现卷取张力闭环控制，根据控制对象数学模型变化自适应调整PI控制器参数，包括如下步骤： S1：采用动态响应曲线法建立卷取张力控制对象数学模型，包括： S101：设定控制对象的等效数学模型公式； S102：在卷取张力开环控制状态下，以设定张力值附加A%的阶跃信号输入，采集控制对象的动态响应数据，包括负载转矩、张力实际值；A%为设定张力值的设定附加百分比； S103：控制对象的增益系数K随卷径D变化，将卷径D的范围分成n段，由每个卷径段端点的动态响应初始张力实际值、动态响应结束张力实际值、动态响应初始转矩实际值和动态响应结束转矩实际值计算控制对象在每个卷径段端点的控制对象增益系数Ki； S104：在两个卷径段端点之间进行分段线性，建立控制对象增益系数K与卷径D之间的函数关系，由卷径段端点的控制对象增益系数、卷径最大值、卷径最小值和当前卷径计算两个卷径段端点之间的增益系数Ki,i+1；从而完成控制对象数学模型； S2：基于步骤S1所建立的控制对象数学模型建立张力闭环控制系统仿真模型，整定PI控制器参数，包括： S201：基于控制对象数学模型建立张力闭环控制系统仿真模型，按照控制器性能指标要求，按照卷径D从小到大划分m种工况，整定出m组PI控制器参数，比例常数KP1......KPj......KPm和积分常数KI1......KIj......KIm； S202：按照以上卷径D的m种工况，将PI控制器参数分段线性化；建立PI控制器参数与卷径D之间的函数关系； 由卷径段端点的比例常数、卷径最大值、卷径最小值和当前卷径得到两个卷径段端点之间的比例常数KPj,j+1； 由卷径段端点的积分常数、卷径最大值、卷径最小值和当前卷径得到两个卷径段端点之间的积分常数KIj,j+1。

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