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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于多自由度的速度想象双模态信号采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116595329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492344.8，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于多自由度的速度想象双模态信号采集方法是由孙彪;郝晓倩设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多自由度的速度想象双模态信号采集方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多自由度的速度想象双模态信号采集方法，包括以下步骤：S1、构建双自由度速度想象动作指令集，指令集基于左手肘关节和手指关节，对两个关节部位同步展开多指令速度想象；S2、构建基于脑电和近红外光谱的双模态同步采集系统，所述EEG为脑电，fNIRS为近红外光谱，完成EEG和fNIRS信号的同步采集；S3、构建基于多自由度的自发性速度想象多模态信号同步采集范式，利用范式同步采集肘关节和手指关节的EEG‑fNIRS速度想象信号。本发明有益效果：一种基于多自由度的速度想象双模态信号采集方法，提出了多自由度的速度想象指令集，克服了脑机接口领域指令单一的缺点，增强了脑机接口系统对连续性神经活动的解码范围。

本发明授权一种基于多自由度的速度想象双模态信号采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多自由度的速度想象双模态信号采集方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建双自由度速度想象动作指令集，指令集基于肘关节和手指关节，对两个关节部位同步展开多指令速度想象； S2、构建基于EEG和fNIRS的双模态同步采集系统，所述EEG为脑电，fNIRS为近红外光谱，从而完成EEG和fNIRS信号的同步采集； S3、构建基于多自由度的自发性速度想象多模态信号同步采集范式，利用范式同步采集肘关节和手指关节的EEG-fNIRS速度想象信号； 在步骤S1中，利用指令集采用两个自由度的肢体部位，分别包括肘关节和手指关节，按照两个自由度对多种速度想象进行指令设计； 在步骤S1中，将手指关节记作X，肘关节记作Y，将指令记作X，Y，在肘关节自由度上X可以选择0Hz至正无穷范围内的N1个速度，在手指关节自由度上Y可以选择0Hz至正无穷范围内的N2个速度，构建指令集； 在步骤S2中，具体包括： 双模态信号同步采集：在实验进行时，被试机屏幕的右下角显示一个灰度值可调的圆形色块，为确保记录样本时间的准确性，将色块的显示时间与速度想象的时间进行同步设置，色块的灰度值随速度想象任务而变化，从而使得光电打标模块信号产生不同的数值，打标数值通过采集卡发送到fNIRS检测系统，然后通过无线串口发送到EEG采集系统，最终实现EEG和fNIRS信号的同步采样； 在步骤S3中，采用肘关节进行N1个抬臂速度想象，采用手指关节进行N2个握拳速度想象，并同步采集产生的EEG和fNIRS信号，采样频率分别为R1和R2。

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