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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利具有过载结构的膜-梁式六维力传感器及其容错测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116593058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310385432.8，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权具有过载结构的膜-梁式六维力传感器及其容错测量方法是由孙玉香;马雪莉;曹会彬;江曼;王大庆;高理富设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有过载结构的膜-梁式六维力传感器及其容错测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有过载结构的膜‑梁式六维力传感器及其容错测量方法。该六维力传感器包括：保护基座、安装于保护基座上的膜‑梁式弹性体以及罩设在膜‑梁式弹性体的一端外侧的保护端盖；膜‑梁式弹性体中安装有十字保护块。本发明提出一种膜‑梁式六维力传感器结构，设计了十字型过载保护机构并将其置入了传感器的内部，在相同外径尺寸的情况下着重提高了六维力传感器在Mx方向和My方向的过载保护能力，提高了六维力传感器的整体抗过载能力。本发明提出了一种基于遗传算法优化的BPNN传感器容错测量方法，该方法可在六维力传感器某一维信号损坏的情况下，通过剩下的五维预测损坏的一维测量信号，实现六维力传感器的准确测量，提高了六维力传感器的容错能力和测量可靠性。

本发明授权具有过载结构的膜-梁式六维力传感器及其容错测量方法在权利要求书中公布了：1.一种具有过载结构的膜-梁式六维力传感器，其特征在于，该六维力传感器包括： 保护基座4、安装于所述保护基座4上的膜-梁式弹性体3以及罩设在所述膜-梁式弹性体3的一端外侧的保护端盖1；所述膜-梁式弹性体3中安装有十字保护块2； 所述膜-梁式弹性体3包括由依次同轴设置的加载环31、环形膜片34和固定环35形成的弹性体主体以及嵌入设置在所述弹性体主体中间的传力柱33；所述传力柱33通过若干根矩形梁与所述弹性体主体相连；所述加载环31、矩形梁、传力柱33、环形膜片34和固定环35一体成型； 所述十字保护块2嵌入安装在所述弹性体主体的上端内侧且位于所述传力柱33及所述矩形梁的上方； 所述加载环31上设置有若干个均匀分布的端盖固定螺纹孔311、扇形凸台312和扇形凹槽314； 所述扇形凸台312上设有加载螺纹孔313； 所述传力柱33上设有若干个引线孔和中间通孔； 所述固定环35侧面设置有若干个均匀分布的连接固定孔，所述固定环35底部台阶上设置有若干个底盖固定孔； 所述十字保护块2包括圆板25和沿圆板25设置的四个相同尺寸的扇矩形梁；所述扇矩形梁和所述圆板25为一体结构；四个扇矩形梁分别为第一扇矩形梁21、第二扇矩形梁22、第三扇矩形梁23和第四扇矩形梁24；四个扇矩形梁沿圆板25周向垂直分布构成十字形结构； 所述圆板25上分布若干个沉孔251，所述圆板25反面设有凸台26，所述凸台26上设有销柱27； 所述十字保护块2与所述保护基座4之间通过螺纹固定连接； 所述保护端盖包括圆形平板11和套设在所述圆形平板11外侧的圆环柱12；所述圆形平板11下平面设有一个圆形凹槽113； 每个扇矩形梁均包括依次设置的扇形块211和矩形块212，所述扇形块211置于所述扇形凹槽314与所述凹槽113之间形成的腔体中，所述扇形块211与所述扇形凹槽314之间间隙配合，所述扇形块211与所述扇形凹槽314之间形成左右间隙a，径向间隙b和上下间隙c，其中，左右间隙a用于对Mz方向的过载保护，径向间隙b用于对FxFy方向的过载保护，上下间隙c用于对MxMy方向的过载保护。

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