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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种用于火箭管路的万向球形补偿法兰接头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511718.6，技术领域涉及：F16L27/04；该发明授权一种用于火箭管路的万向球形补偿法兰接头是由陈果;张东博;魏强设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于火箭管路的万向球形补偿法兰接头在说明书摘要公布了：本申请涉及火箭技术领域，尤其涉及一种用于火箭管路的万向球形补偿法兰接头，包括：第一法兰、主壳体、球形管路和第二法兰；主壳体的内部中空；第一法兰与主壳体固定连接，且第一法兰的第一介质出入通道的右侧介质出入口与主壳体的介质出入口对接；球形管路的左段由主壳体的球形管路安装口插入至主壳体的内部中空部分内，与主壳体可转动连接，球形管路的第二介质出入通道的左侧介质出入口与主壳体的介质出入口连通；第二法兰与主壳体固定连接，且第二法兰的球形管路卡装通道与主壳体的球形管路安装口对接；球形管路的右段以及左段靠近右侧的部分穿过球形管路卡装通道。本申请可降低管路现场取样的难度，且避免接头处出现密封效果不良的问题。

本发明授权一种用于火箭管路的万向球形补偿法兰接头在权利要求书中公布了：1.一种用于火箭管路的万向球形补偿法兰接头，其特征在于，包括：第一法兰、主壳体、球形管路和第二法兰； 主壳体的内部中空，并且主壳体的左端具有连通内外的介质出入口，主壳体的右端具有连通内外的球形管路安装口； 主壳体的内部中空部分的右部分为球形管路安装腔，球形管路安装腔靠近左侧的部分的内壁为朝向球形管路安装口的内球面，以便与球形管路的外球面配合，球形管路安装腔靠近右侧的部分的内壁为内圆柱面，且球形管路安装腔的内圆柱面的内径大于球形管路安装腔的内球面，以便于向球形管路安装腔内装入球形管路； 第一法兰与主壳体固定连接，且第一法兰具有贯通左右两端的第一介质出入通道，第一介质出入通道的右侧介质出入口与主壳体的介质出入口对接； 球形管路的左段由球形管路安装口插入至主壳体的内部中空部分内，与主壳体可转动连接，且球形管路的左端被限制在主壳体的介质出入口内；球形管路具有连通左右两端的第二介质出入通道，且第二介质出入通道的左侧介质出入口与主壳体的介质出入口连通； 第二法兰与主壳体固定连接，且第二法兰具有贯通左右两端的球形管路卡装通道，球形管路卡装通道与主壳体的球形管路安装口对接； 球形管路的右段以及球形管路的左段靠近右侧的部分穿过球形管路卡装通道，球形管路的左段靠近左侧的部分被第二法兰限制于主壳体的内部中空部分内； 球形管路的左段的外表面为外球面，并且球形管路的左段靠近左侧的部分外球面与球形管路安装腔的内球面接触配合，以有利于球形管路的左段与主壳体的可转动连接； 在球形管路安装腔的内球面上设置有向外凹的第二密封凹槽，并且第二密封凹槽内设置有第二密封圈，第二密封圈的内端伸出第二密封凹槽，并被球形管路的外球面挤压，以保证主壳体与球形管路之间的密封性； 由主壳体的球形管路安装口向主壳体的球形管路安装腔安装第三密封圈，并且球形管路的外球面与主壳体的球形管路安装腔的内圆柱面挤压第三密封圈，第二法兰的左端面与第三密封圈的右端面接触，并挤压第三密封圈的右端面，以保证第二法兰与球形管路之间的密封性。

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