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龙图腾网获悉西安远景智能控制有限公司;西安远景智能装备有限公司申请的专利一种箱梁模板用磁吸打磨机器人及其打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778291.6，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种箱梁模板用磁吸打磨机器人及其打磨方法是由李宝蕴;汪正科;周军伟;张杰胜;刘富强;李超文;张富强;刘国良;杨刚设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱梁模板用磁吸打磨机器人及其打磨方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种箱梁模板用磁吸打磨机器人及其打磨方法，该机器人包括机体、打磨机构、两组磁吸行走机构和控制模块；磁吸行走机构包括磁吸行走支腿和升降调节机构，打磨机构包括打磨动力机构和打磨辊；该方法包括以下步骤：一、箱梁模板的划分；二、第一翼缘板区域的打磨；三、第一连接处区域的打磨；四、第一腹板区域的打磨；五、第二连接处区域的打磨；六、底板区域的打磨；七、第三连接处区域的打磨；八、第二腹板区域的打磨；九、第四连接处区域的打磨；十、第二翼缘板区域的打磨；重复步骤二至步骤十，实现对箱梁模板的下一次打磨，实现对箱梁模板的下一次打磨。本发明能快速完成箱梁模板的打磨，提高了施工效率。

本发明授权一种箱梁模板用磁吸打磨机器人及其打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种箱梁模板用磁吸打磨机器人，其特征在于：包括机体、设置在所述机体底部的打磨机构2、两组对称设置在所述机体宽边侧面的磁吸行走机构和设置在所述机体内的控制模块； 所述磁吸行走机构包括两个对称设置在所述机体端部的磁吸行走支腿1，所述机体上设置有一个调节两个磁吸行走支腿1倾斜角度的升降调节机构7，每个所述磁吸行走支腿1均包括倾斜布设的支撑腿14、设置在所述支撑腿14远离所述机体的一端的磁吸轮13和带动所述磁吸轮13转动的行走动力部件，所述升降调节机构7和所述支撑腿14另一端铰接且带动所述支撑腿14摆动，位于两端的支撑腿14通过同步机构传动连接； 所述打磨机构2包括设置在所述机体中的打磨动力机构和设置在所述机体底部且位于两组所述磁吸行走机构之间且与所述打磨动力机构传动连接的打磨辊27； 所述控制模块包括设置在所述机体内的控制器100，所述打磨动力机构、升降调节机构7和行走动力部件均由控制器100进行控制； 所述升降调节机构7包括设置在所述机体中的中间电机71、与所述中间电机71输出轴传动连接的中间减速器72和与所述中间减速器72传动连接且竖向布设的调节丝杆73，以及套设在所述调节丝杆73上且螺纹连接的连杆部件，所述连杆部件与两个支撑腿14铰接； 所述连杆部件包括套设在所述调节丝杆73上且呈垂直布设的横向连杆74和两个分别与横向连杆74两端铰接的竖向连杆75，所述竖向连杆75与支撑腿14另一端铰接； 所述横向连杆74包括中间连杆部742和两组对称设置在中间连杆部742两端的连杆耳741，所述中间连杆部742中设置有竖向螺纹孔743，所述调节丝杆73穿过竖向螺纹孔743且螺纹连接； 所述支撑腿14包括一体成型的铰接耳141、中间段和连接端145，所述竖向连杆75的一端通过下铰接轴76与横向连杆74端部铰接，所述竖向连杆75的另一端与通过上铰接轴与所述铰接耳141铰接。

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