深圳大学;香港科技大学(广州)刘志丹获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学;香港科技大学(广州)申请的专利一种基于强化学习的自适应调节地图匹配搜索半径的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310321723.0，技术领域涉及：G06F16/901；该发明授权一种基于强化学习的自适应调节地图匹配搜索半径的方法是由刘志丹;周荧倩;伍楷舜设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于强化学习的自适应调节地图匹配搜索半径的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于强化学习的自适应调节地图匹配搜索半径的方法。运用强化学习中的Q学习算法完成自适应调节搜索半径，确定Q学习算法自适应调节搜索半径的智能体、环境、状态和动作变量，构建兼顾搜索候选路段集合大小和地图匹配准确性能的双目标奖励函数，制定基于策略的动作价值函数来确定最佳搜索半径策略。此外，利用启发式算法对GPS样本进行筛选以选择一定数量的训练数据，提高强化学习的训练效果。本发明能根据GPS的位置信息，自适应确定搜索半径，从而提高地图匹配的计算效率。
本发明授权一种基于强化学习的自适应调节地图匹配搜索半径的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的自适应调节地图匹配搜索半径的方法，其特征在于，包括： 基于预设大小的六边形网格对城市道路网络进行划分； 将路网空间索引作为环境，地图匹配算法作为智能体，对每个六边形网格内给定的GPS样本，以不同搜索半径值作为状态，搜索半径扩大、不变和缩小作为动作，以包含正确路段且候选路段集合尽可能小为原则建立奖励函数，将每个六边形网格的自适应调节搜索半径问题建模为马尔科夫决策过程； 利用Q学习算法获取所有六边形网格的最佳搜索半径。
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