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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利工程机械回转驱动控制方法、装置、处理器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359897.6，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权工程机械回转驱动控制方法、装置、处理器及存储介质是由刘小华;岳红旭;王创波;田相玉;万梁设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程机械回转驱动控制方法、装置、处理器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种工程机械回转驱动控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程设备技术领域。方法包括：获取工程机械的臂架在回转运行时的运行信息，基于运行信息确定臂架的回转总阻力矩，基于回转总阻力矩和工程机械的设备信息确定回转马达两端对应的目标回转驱动压差，分别获取回转马达两端的第一实时压力和第二实时压力，基于第一实时压力、第二实时压力以及目标回转驱动压差确定是否继续控制臂架回转运行。通过对臂架对应的运行信息确定的回转总阻力矩实现对回转马达的输出控制，有效减少臂架强行运行而带来臂架损坏或剐蹭物体的情况出现，提升了工程机械的使用安全性。

本发明授权工程机械回转驱动控制方法、装置、处理器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工程机械回转驱动控制方法，其特征在于，包括： 获取工程机械的臂架在回转运行时的运行信息； 基于所述运行信息确定所述臂架的回转总阻力矩； 基于所述回转总阻力矩和所述工程机械的设备信息确定回转马达两端对应的目标回转驱动压差； 分别获取所述回转马达两端的第一实时压力和第二实时压力； 基于所述第一实时压力、所述第二实时压力以及所述目标回转驱动压差确定是否继续控制所述臂架回转运行，其中，基于所述第一实时压力、所述第二实时压力以及所述目标回转驱动压差确定是否继续控制所述臂架回转运行，包括： 确定所述第一实时压力和第二实时压力之间的实时压差； 在所述实时压差小于所述目标回转驱动压差的情况下，继续控制所述臂架回转运行； 在所述实时压差不小于所述目标回转驱动压差的情况下，停止控制所述臂架回转运行，并输出现场确认信息； 在接收到确认反馈信息表示现场正常的情况下，继续控制所述臂架回转运行； 其中，所述运行信息包括臂架结构信息、臂头风力信息、回转手柄信息以及回转平台倾角信息，所述基于所述运行信息所述确定所述臂架的回转总阻力矩，包括： 基于所述臂架结构信息确定第一阻力矩； 基于所述臂架结构信息、所述回转平台倾角信息以及所述回转手柄信息确定第二阻力矩； 基于所述臂架结构信息和所述臂头风力信息确定第三阻力矩； 基于所述臂架结构信息、所述回转手柄信息确定第四阻力矩； 将所述第一阻力矩、所述第二阻力矩、所述第三阻力矩以及所述第四阻力矩的总和作为所述臂架的回转总阻力矩。

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