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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116569738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310613414.0，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置是由孙兴冻;周健飞;武婉迪;曹成茂;许良元;蒋锐;方梁菲;柏光霞;彭双发;隋雨航;郑玉凯;曲洪汝设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自主变频变幅的林果振动采收装置，可对林果进行自主采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件、控制组件、动力组件；第一气动桨叶安装在第一振动轴上，第一复位弹簧安装在第一气动桨叶正上方，第二气动桨叶安装在第二振动轴上，第二气动桨叶安装在第二气动桨叶正上方，夹持组件上安装压力感应片。本发明与现有技术相比，通过气动桨叶传递偏心块的动力和安装在夹爪部件上的压力感应片，解决振动式林果机械收获过程中易对果树造成损伤的问题。

本发明授权基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置在权利要求书中公布了：1.基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置，其特征在于：包括行走组件、动力组件、升降组件、控制组件、振动组件、夹持组件；第一气动桨叶固定安装在第一振动轴上，第二气动桨叶固定安装在第二振动轴上，夹爪块和夹爪头均安装应力感应片，所述的动力组件由气泵和气泵固定座组成，气泵固定座固定安装在底板上，气泵固定安装在气泵固定座上，所述的振动组件由振动外壳、振动框架、第一偏心块、第二偏心块、第一气动装置外壳、第二气动装置外壳、第一气孔装置、第二气孔装置、第一复位弹簧限位板、第二复位弹簧限位板、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一轴套、第二轴套、第一气动桨叶、第二气动桨叶、第一振动轴和第二振动轴组成，振动外壳固定安装在振动框架上，振动框架上端与柔性钢索一端连接，第一振动轴的下端通过轴承安装在振动框架下端的一侧上，第一振动轴的上端通过轴承安装在振动框架的一侧上，第一气动桨叶和第二气动桨叶通过平键分别安装在第一振动轴和第二振动轴上，第一气动装置外壳固定安装在与第一振动轴同心的位置上，第一气动装置外壳完全包裹住第一气动桨叶且第一气动桨叶将第一气动装置外壳的内部分割成四个密闭的腔室，第一复位弹簧安装在第一轴套上，第一复位弹簧上端凸台与第一轴套上端凸台相接触，第一轴套下端凸台开有缺口，第一复位弹簧限位板一端安装在第一气动装置外壳上端面的两个凸台中间，第一复位弹簧限位板另一端与第一轴套下端凸台的上端面接触，第一复位弹簧限位板与第一复位弹簧下端凸台相接触且接触面的高度小于第一轴套下端凸台缺口的深度。

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