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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116569062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180079558.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权定位方法和装置是由张慧;马莎;宋思达;高磊设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位方法和装置，属于传感技术领域，可用于智能驾驶。雷达包括用于发射不同载频信号的多个发射天线和多个接收天线。该方法包括：获取多个二维变换结果的峰值，每个二维变换结果是根据回波信号进行二维傅里叶变换得到的，回波信号与收发通道一一对应；对协方差矩阵进行特征分解，以确定噪声子空间，协方差矩阵中的每个元素为一个峰值；根据噪声子空间以及导向矢量，构建空间谱，导向矢量是根据雷达的天线构型、每个发送信号的频率确定的，导向矢量与位置信息相关，位置信息包括至少一个目标的目标距离和目标方向；确定位置信息，位置信息使得空间谱达到极大值。通过方向‑距离联合估计的方式确定位置信息，提高了定位准确度。

本发明授权定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个二维变换结果中每个所述二维变换结果的峰值，所述多个峰值对应的快时间频率参数之间的差异以及所述多个峰值对应的慢时间频率参数之间的差异在预设差异范围内，其中，每个所述二维变换结果是根据回波信号进行二维傅里叶变换得到的，所述快时间频率参数是所述二维变换结果对应的所述回波信号中的快时间参数对应的频域参数，所述慢时间频率参数是所述二维变换结果对应的所述回波信号中的慢时间参数对应的频域参数，所述回波信号与收发通道一一对应，每个所述收发通道包括一个接收天线和一个发射天线； 对协方差矩阵进行特征分解，以确定噪声子空间，所述协方差矩阵中的每个元素为一个所述峰值，所述协方差矩阵中每一行、每一列均不包括相同的峰值，所述噪声子空间包括至少一个噪声向量，每个所述噪声向量是所述协方差矩阵的多个特征值中噪声特征值对应的特征向量，所述噪声特征值是根据信号源个数估计确定的； 根据所述噪声子空间以及导向矢量，构建空间谱，所述导向矢量是根据雷达的天线构型、每个发送信号的载频确定的，所述雷达包括多个所述发射天线和至少一个所述接收天线，所述多个发射天线用于发射多个载频的所述发送信号，所述导向矢量与位置信息相关，所述位置信息包括至少一个目标的目标距离和目标方向； 确定所述位置信息，所述位置信息使得所述空间谱达到极大值。

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