得加有限责任公司T·基切林获国家专利权
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龙图腾网获悉得加有限责任公司申请的专利模块化运动转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116568590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180077036.8，技术领域涉及：B62D12/02；该发明授权模块化运动转向装置是由T·基切林设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块化运动转向装置在说明书摘要公布了：提供了一种模块化运动转向装置，其能够安装在模块化车辆系统的至少第一模块和第二模块上，每个模块包括至少两个轴，特点在于对于每个轴，包括适于移动连接到轴的车轮的运动转向机构，舵杆用于控制相对于轴横向布置的运动转向机构，舵杆可以被约束到机构以允许从舵杆通过机构传输运动到车轮，舵杆相对于每个轴限定可变转向比，机构的锁定装置适于使轴中的一个成为舵杆的支点旋转，机构与舵杆刚性连接，并且其中第一模块包括至少具有第一和第二远端的第一舵杆并且其中第二模块至少包括具有第一和第二远端的第二舵杆，并且其中远端是互补的和或形状互补的以便彼此刚性连接。
本发明授权模块化运动转向装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化运动转向装置1，其能够安装在模块化车辆系统10的至少第一模块和第二模块上，每个模块包括至少两个轴，其特征在于包括 -对于每个轴，能够移动连接到所述轴的车轮31的运动转向机构4， -用于控制所述运动转向机构4的舵杆41，其相对于轴横向布置，所述舵杆41能够被约束到所述运动转向机构4以允许通过所述运动转向机构4将运动从所述舵杆41传递到所述车轮31，所述舵杆41相对于每个所述轴限定可变转向比， -所述运动转向机构4的锁定装置42，其能够通过将所述运动转向机构4与所述舵杆41刚性连接而使所述轴之一成为所述舵杆41的旋转支点，以及 -其中所述第一模块至少包括具有第一远端和第二远端的第一舵杆41'，并且其中所述第二模块至少包括具有第一远端和第二远端的第二舵杆41''，并且其中前后相邻的远端具有轮廓和或形状互补以便彼此刚性连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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