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龙图腾网获悉广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司申请的专利一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310533418.8，技术领域涉及：H04L67/133；该发明授权一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备是由黄运保;李峥;唐国宝;陈余刚设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备，所述方法包括如下步骤：获取OPC服务器的URL；基于OPC服务器的URL创建OPC客户端；通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点；对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点；当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态。本发明通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点，针对Interface节点进行递归遍历，监视子节点的刷新情况，获取变化的子节点数据以更新仿真状态，保证节点正常刷新，避免其他无关的遍历浪费计算机资源，减少仿真过程中的卡顿情况。

本发明授权一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于生产线仿真的OPC通讯方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取OPC服务器的URL； 基于OPC服务器的URL创建OPC客户端； 通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点； 对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点； 当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态； 步骤通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点，包括如下步骤： 控制OPC客户端与OPC服务器连接； 根据用户信息，通过OPC客户端登录OPC服务器； 对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点； 步骤对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点，包括如下步骤： 以Interface节点中的NamespaceIndex和Identifier为起始，进行递归遍历，寻找并获取子节点数据，子节点数据包括子节点的身份信息和当前值； 若已获取当前Interface节点中所有子节点，判断Identifier是否到达边界； 若Identifier到达边界，判断NamespaceIndex是否到达边界； 若NamespaceIndex到达边界，对已获取的子节点设置回调函数进行监视； 步骤当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态，包括如下步骤： 当监视到子节点的数据变化时，调用回调函数，获取变化后子节点的对象，对象包括数据包，数据包包括子节点的身份信息和变化后的当前值； 调用线程池中空闲的处理线程对数据包进行处理，获得更新的信号； 根据更新的信号，更新生产线的仿真状态。

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