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龙图腾网获悉暗物智能科技(广州)有限公司申请的专利目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310531267.2，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由张鹏飞;梁礼强;赵惠;苏江设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取至少一个视角的图像，对于同一视角的图像进行多次融合处理，对每一次融合处理得到的结果进行特征提取，作为下一次融合处理的输入数据，分别对多次融合处理的结果进行目标检测以及非极大值抑制处理，得到每个视角的检测结果，计算目标视角的检测结果与其他视角的检测结果的重叠区域，基于重叠检测结果以及目标视角的检测结果确定目标视角的目标检测结果。本方法不局限采用一个视角的图像，且图像不限于某一时刻的图像，提升目标检测的准确性。

本发明授权目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的至少一个视角的图像，包括：分别获取目标场景各视角对应的当前时刻图像、背景图像、当前时刻之前预设时间段内间隔预设第一周期的至少一帧图像以及当前时刻之前预设时间段内间隔预设第二周期的至少一帧图像，所述预设第二周期小于预设第一周期，所述背景图像不包含目标，所述视角包括目标视角； 对同一视角的图像进行多次融合处理，基于不同尺度对每次融合处理的结果进行特征提取，并将提取得到的特征作为下一次融合处理的输入数据，以得到多个融合处理结果，当多次融合处理包括三次融合处理，所述对同一视角的图像进行多次融合处理，基于不同尺度对每次融合处理的结果进行特征提取，并将提取得到的特征作为下一次融合处理的输入数据，以得到多个融合处理结果，包括：基于不同分辨率提取目标场景在同一视角下的第一目标特征、第二目标特征和第三目标特征；对第一目标特征进行融合，得到第一融合处理结果；基于第二目标特征对第一融合处理结果进行特征提取，得到第一提取特征，将所述第一提取特征与所述第二目标特征进行融合，得到第二融合处理结果；基于第三目标特征对第二融合处理结果进行特征提取，得到第二提取特征，将所述第二提取特征与所述第三目标特征进行融合，得到第三融合处理结果； 对各视角的融合处理结果分别进行目标检测，并对目标检测的结果进行非极大值抑制处理，得到各视角的检测结果，包括：分别将同一视角对应的所述第一融合处理结果、第二融合处理结果和第三融合处理结果输入预设检测头，得到不同尺度的检测结果；对不同尺度的检测结果进行非极大值抑制处理，以确定各视角的检测结果； 计算其他视角的检测结果与目标视角的检测结果的重叠区域，以确定重叠检测结果； 对所述目标视角的检测结果与所述重叠检测结果进行平滑处理，以确定目标视角的目标检测结果。

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