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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利自攀爬连接装置及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549060.8，技术领域涉及：B66C23/18；该发明授权自攀爬连接装置及起重机是由陈栋梁;谷思生;丁玉滨;李振坤;邵焱设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自攀爬连接装置及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自攀爬连接装置及起重机，包括：攀爬支座、攀爬调节接头、驱动机构和第一连接装置，其中：所述攀爬调节接头，与所述攀爬支座活动连接，在所述驱动机构的驱动下进行位置调整；所述第一连接装置，设置在所述攀爬调节接头上，用于将攀爬调节接头和攀爬部件在固定连接和断开之间切换；所述攀爬部件为塔筒或自攀爬机器；所述攀爬支座，与所述攀爬部件连接。采用上述技术方案，提供位置调整功能，实现塔筒和起重机之间固定连接的接口的精准对位；进一步的，通过在自攀爬连接装置上设置多个可进行位置调整的连接装置，提供多个方向的位置调整功能，保证了在多个方向上进行快速的固定连接接口的精准对位。

本发明授权自攀爬连接装置及起重机在权利要求书中公布了：1.一种自攀爬连接装置，用于风电吊装，其特征在于，包括：攀爬支座、攀爬调节接头、驱动机构、第一连接装置和第二连接装置，其中： 所述攀爬调节接头，与所述攀爬支座伸缩连接，在所述驱动机构的驱动下进行伸缩的位置调整；或与所述攀爬支座通过销轴连接于铰点，在所述驱动机构的驱动下绕铰点进行旋转的位置调整； 所述第一连接装置，设置在所述攀爬调节接头上，包括销轴和接头固定机构，所述接头固定机构用于驱动所述销轴，所述销轴在接头固定机构的驱动下，插入或者拔出攀爬调节接头的连接孔和攀爬部件的连接孔，用于将攀爬调节接头和攀爬部件在固定连接和断开之间切换；所述攀爬部件为风电塔筒或自攀爬起重机；所述攀爬支座和所述攀爬调节接头连接不同的攀爬部件； 所述第二连接装置，以活动连接的方式设置在所述攀爬调节接头上，并与所述攀爬部件连接，所述第二连接装置与所述攀爬调节接头通过销轴连接于铰点，用于绕铰点进行旋转的位置调整； 所述攀爬支座，与所述攀爬部件连接。

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