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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532716.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统是由许宽林;曹芹来;姚远设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统在说明书摘要公布了：本公开是关于一种手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统。手力矩控制方法包括：获取转向盘转角；根据转向盘转角，控制电机带动传动组件，以带动车轮转向；获得传动组件的位置信息；确定转向盘的手力矩；其中，手力矩包括第一手力矩和第二手力矩，若位置信息未达到设定的极限位置范围，确定第一手力矩；若位置信息达到极限位置范围，确定第二手力矩；第一手力矩以至少一个第一变化率、随着转向盘转角增大而增大，第二手力矩以至少一个第二变化率、随着转向盘转角增大而增大，第二变化率大于第一变化率；及向转向盘施加手力矩。如此，能够改善转向手感，提升驾驶体验。

本发明授权手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的转向盘的手力矩控制方法，所述线控转向系统包括转向执行装置，所述转向执行装置包括电机、车轮及连接所述电机和所述车轮的传动组件；其特征在于，包括： 获取转向盘转角； 根据所述转向盘转角，控制所述电机带动所述传动组件，以带动所述车轮转向； 获得所述传动组件的位置信息； 确定所述转向盘的手力矩；其中，所述手力矩包括第一手力矩和第二手力矩，若所述位置信息未达到设定的极限位置范围，确定所述第一手力矩；若所述位置信息达到所述极限位置范围，确定所述第二手力矩；所述第一手力矩以至少一个第一变化率、随着所述转向盘转角增大而增大，所述第二手力矩以至少一个第二变化率、随着所述转向盘转角增大而增大，所述第二变化率大于所述第一变化率；及 向所述转向盘施加所述手力矩； 所述获得所述传动组件的位置信息，包括： 根据车速和所述转向盘转角，确定所述传动组件的模拟位置信息； 获得传感器检测的所述传动组件的实际位置信息； 所述确定所述转向盘的手力矩，包括： 若所述模拟位置信息未达到设定的极限位置范围，确定所述第一手力矩； 若所述模拟位置信息达到所述极限位置范围，确定所述第二手力矩； 所述确定所述第二手力矩，包括： 确定所述实际位置信息和所述模拟位置信息的差值； 根据差值，对所述第二手力矩进行补偿。

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