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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于实时反馈的激光抛光系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302583.2，技术领域涉及：B23K26/352；该发明授权一种基于实时反馈的激光抛光系统及方法是由王度;赵爽;雷诚;柳洁;于明杰;严若鹏设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时反馈的激光抛光系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于实时反馈的激光抛光系统及方法，该系统包括光束发射模块、光束运动模块、加工模块、表面测量模块和控制模块。该方法利用光束发射模块发射出本系统所用加工光束和测量光束；加工光束和测量光束经过光束运动模块，始终保持一个固定距离做相同运动；利用表面测量模块获取待抛光样品的扫描路径上的高度信息实时反馈至控制模块，控制模块实时调控加工模块中相应的激光抛光工艺参数与激光行走路径，并通过计算机控制光束发射模块、光束运动模块和加工模块实现实时反馈加工。本发明在保证抛光质量的前提下，利用计算机辅助控制技术，客服了加工过程中实时监测难度大等的问题，为复杂3D构型的工件表面处理提供了新方法。

本发明授权一种基于实时反馈的激光抛光系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实时反馈的激光抛光方法，其特征在于：根据实时反馈的激光抛光系统进行激光抛光，所述实时反馈的激光抛光系统包括：光束发射模块、光束运动模块、加工模块、表面测量模块和控制模块； 所述光束发射模块包括加工激光器、探测激光器及相应的激光调制系统，所述加工激光器发射加工光束，包括连续激光器和脉冲激光器；探测激光器为连续激光器或者脉冲激光器发射测量光束； 所述光束运动模块根据加工参数需求分为振镜协助运动装置和机械臂协助运动装置，在扫描过程中，测量光束在加工光束之前，扫描方向为单向扫描，相距一个固定距离，照射在工件表面，根据工件的加工尺寸和扫描速度选择振镜协助运动装置或机械臂协助运动装置； 所述加工模块包括保护性氛围气室和加工移动平台，待抛光物品放置于其x，y所组成的平面，激光光源实现z方向的移动，在抛光的过程中，x，y，z三个方向的合成运动实现三维物体表面的抛光； 所述表面测量模块包括回波处理单元、信息处理单元、处理器单元，激光发射关联单元和激光接收关联单元； 所述控制模块包括计算机及数据传输单元、数据处理单元、激光器控制传感器单元、光束运动控制传感单元、加工参数控制传感单元和表面高度测量传感单元； 利用表面测量模块获取待抛光样品的扫描路径上的高度信息实时反馈至控制模块，控制模块实时调控加工模块中相应的激光抛光工艺参数与激光行走路径，并通过计算机控制光束运动模块和加工模块实现实时反馈加工，所述方法包括以下步骤： S1：根据待抛光样品的材料信息以及初始表面粗糙度信息，初步制定抛光工艺策略； S2：在控制模块中设定加工的初始工艺参数，对加工系统中的样品位置进行标定和归零初始化，对样品进行加工，加工初期，加工光束在测量光束移动一个L的长度后启动加工，测量光束每扫描一条路径结束后停止扫描，加工光束每加工一条路径后停止加工； S3：加工过程中，加工光束与测量光束始终相距一个固定的长度L，光束运动模块带动加工光束和测量光束同时移动，在移动的过程中，测量光束测量工件表面的高度，每扫描一个固定的小于L的加工长度，反馈一次高度数据至控制模块； S4：控制模块对高度数据进行数据滤波处理，得到表面轮廓数据和表面粗糙度数据；根据表面轮廓数据规划激光行走在测量长度内的z轴方向上的位移；根据表面粗糙度数据，计算出高度差Rz，并划分等级，根据Rz的等级调节激光行走在测量长度上的x轴方向上的速度大小；控制模块将指令传递至加工模块； S5：激光加工光束在加工完每条单向路径后，沿原加工路径原路返回，在返回的过程中，测量光束对加工后的表面高度进行测量并将高度数据存储，控制模块中，每测量一条加工路径上的表面高度后，对线粗糙度数据进行计算，当所有线粗糙度数据满足加工要求后，加工结束，否则，重新对表面进行多次加工。

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