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龙图腾网获悉淄博隆泰机械科技有限公司申请的专利菌棒自动下架脱袋码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310680015.6，技术领域涉及：B65B35/40；该发明授权菌棒自动下架脱袋码垛装置是由王连用;任鹏飞;周振国;王威;任肖强;谭延伟;汪永平设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本菌棒自动下架脱袋码垛装置在说明书摘要公布了：本申请属于菌棒自动化处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动下架脱袋码垛装置，由顶料装置上的推料杆装置将网格架输送机上的菌棒推至下料架装置，下料架装置上的出料装置推动菌棒将菌棒推至菌棒移动装置上，经过菌棒自动翻转切口脱袋装置对菌棒的脱袋后，已脱袋的菌棒由皮带输送机输送已脱袋的菌棒，在皮带输送机的作用下将已脱袋的菌棒输送至集包装置内，由集包装置上的推移装置将已脱袋的菌棒推动至移包装置处，由升降装置带动托盘装置升降运动，使得已脱袋的菌棒堆叠在一起，由移包装置将堆叠在一起的菌棒推动至打包机处，实现堆叠的菌棒的打包，已打包的菌棒沿着立排无动力滚筒到达下一个转运工位，完成菌棒的下架、脱袋、转运打包处理。

本发明授权菌棒自动下架脱袋码垛装置在权利要求书中公布了：1.菌棒自动下架脱袋码垛装置，包括工作位输送机10，工作位输送机10上设置有网格架输送机9，其特征在于， 包括自动下架装置100，自动下架装置100包括机架1，机架1上设置有沿高度方向上运动的顶料装置2，顶料装置2下端设置有沿顶料装置2移动的推料杆装置3，顶料装置2位于工作位输送机10的后方，工作位输送机10的前方设置有下料架装置7，下料架装置7上设置有出料装置6，下料架装置7前方设置有支架11，所述下料架装置7包括出料槽体7.3，出料装置6上设置有沿出料槽体7.3移动的出料顶杆6.2，所述支架11上设置有菌棒输送装置，菌棒输送装置连接菌棒自动翻转切口脱袋装置200，菌棒自动翻转切口脱袋装置200末端设置有自动码垛打包转运装置300，自动码垛打包转运装置300包括皮带输送机14，皮带输送机14一侧设置有托板装置21，托板装置21的上方设置有集包装置15，集包装置15后方设置有打包机16，打包机16后方设置有滚轮输送机17，所述集包装置15包括移包装置20，移包装置20位于托板装置21的后上方，移包装置20下方设置有立排无动力滚筒23，集包装置15一侧设置有升降装置22，自动码垛打包转运装置300末端设置有机械手400，机械手400一侧设置有缠膜机500； 所述机架1包括框架1.1，框架1.1上设置有升降用直线滑轨8，框架1.1上设置有升降驱动装置5，升降驱动装置5包括升降用伺服电机5.1，升降用伺服电机5.1的输出轴上设置有传动轴5.2，传动轴5.2上设置有传动轴5.2，传动轴5.2上设置有多个链轮，链轮上设置有链条5.4，一部分的链条5.4的一端连接下料架装置7，另一部分的链条5.4的一端连接顶料装置2，所有的链条5.4的另一端连接配重装置4； 所述顶料装置2包括支撑架2.1，支撑架2.1上设置有顶料用驱动装置2.5，顶料用驱动装置2.5包括驱动设备，驱动设备的输出轴上设置有转动轴，转动轴上设置有传动带； 所述推料杆装置3包括连接杆，连接杆上设置有连接件3.3，连接件3.3与传动带连接，连接杆上设置有多根间隔布置的顶出料杆3.1； 所述连接杆上设置有滑块，支撑架2.1上设置有顶料用直线滑轨2.3，滑块滑动设置在顶料用直线滑轨2.3上，支撑架2.1上设置有顶料用直线轴承2.2，顶料用直线轴承2.2滑动布置在升降用直线滑轨8上； 所述下料架装置7包括固定架7.1，固定架7.1上设置有出料槽体7.3； 出料装置6包括出料驱动6.1，出料驱动6.1设置在下料架装置7上，出料驱动6.1包括驱动部件，驱动部件的输出轴上设置有驱动轮，驱动轮上设置有转动带，转动带上设置有对准出料槽体7.3的出料顶杆6.2。

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