武汉中海庭数据技术有限公司李明明获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种三维点云直线特征提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502877.X，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种三维点云直线特征提取方法及装置是由李明明;尹玉成;刘奋设计研发完成，并于2023-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维点云直线特征提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维点云直线特征提取方法及装置，其方法包括：获取待提取直线特征的三维点云；基于阈值分割算法，从所述三维点云中筛选出至少一个目标要素点云；对每个目标要素点云进行边缘特征提取，并保存每个经边缘特征提取后的目标要素点云；将每个经边缘特征提取后的目标要素点云投影到二维平面，得到一个或多个平面视图；通过边缘线检测算法从所述一个或多个平面视图中，至少提取一个直线特征。本发明通过阈值分割和边缘特征对点云进行筛选，能有效地提取出关键特征，同时减少计算量，并提高精度。
本发明授权一种三维点云直线特征提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维点云直线特征提取方法，其特征在于，包括： 获取待提取直线特征的三维点云；基于阈值分割算法，从所述三维点云中筛选出至少一个目标要素点云：通过自适应阈值分割算法，从所述三维点云中剔除激光反射强度低于阈值的点云； 对每个目标要素点云进行边缘特征提取，并保存每个经边缘特征提取后的目标要素点云； 将每个经边缘特征提取后的目标要素点云投影到二维平面，得到一个或多个平面视图； 通过边缘线检测算法从所述一个或多个平面视图中，至少提取一个直线特征。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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