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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种海杂波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310503330.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种海杂波抑制方法是由国强;陈佳甜;戚连刚;刘立超;王亚妮设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海杂波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海杂波抑制方法，步骤1、对雷达接收的目标反射回波信号序列进行脉冲压缩后，将回波信号按周期重排成快慢时间维回波矩阵Xcc，一行代表一个周期；步骤2、对按周期重排成快慢时间维回波矩阵Xcc的目标回波信号采用主成分分析方法在不改变特征维度的情况下去除海杂波间的相关性，得到去相关后的目标回波信号Xpp；步骤3、对去相关后的目标回波信号Xpp进行周期奇异值分解，抑制杂波并重构出目标回波信号。本发明不依赖于海杂波模型，具有较好的通用性与实效性，且较好地解决了传统子空间类抑制算法难以区分目标和杂波频谱重合的慢速运动目标导致目标误警率过高的问题。

本发明授权一种海杂波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种海杂波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对雷达接收的目标反射回波信号序列进行脉冲压缩后，将回波信号按周期重排成快慢时间维回波矩阵Xc，一行代表一个周期； 所述回波信号按周期重排成快慢时间维回波矩阵形式为： 其中，Xc为N×L的回波数据矩阵，N为脉冲积累个数，L为距离单元数，j为虚数单位，wd为回波信号的多普勒频率，Tr为脉冲重复周期；xet为单个目标在第n个周期内的回波模型，满足： 其中，t为发射信号的时间，n为发射周期数，τ为t＝0时且目标相对于雷达做径向运动时的回波延迟，τ＝2R0-vtnc，其中，R0为目标相对于雷达的距离，v为匀速运动的速度，tn＝nTr，调频率定义为μ＝BTp，Tp为雷达脉冲宽度，B为调频带宽，fc为载频，ct为杂波，nt为接收机产生的高斯白噪声； 步骤2、对按周期重排成快慢时间维回波矩阵Xc的目标回波信号采用主成分分析方法在不改变特征维度的情况下去除海杂波间的相关性，得到去相关后的目标回波信号Xp； 步骤2.1、对所有样本进行中心化，使得快慢时间维回波矩阵Xc每一维数据的均值都为0，中心化后的矩阵Xc1满足： 步骤2.2、计算协方差矩阵 步骤2.3、对协方差矩阵X进行特征值分解，得特征值向量组成的矩阵Φ和特征值组成的对角阵Λ； 步骤2.4、将协方差矩阵X转化成对角阵Λ，得到对角化后的协方差矩阵Y： Y＝EyyT ＝EΦTXcΦTXcT ＝Λ 其中，y＝ΦTXc； 将Y与Xc1相乘，得到维度为N×L的去相关后的目标回波信号Xp； 步骤3、对去相关后的目标回波信号Xp进行周期奇异值分解，抑制杂波并重构出目标回波信号； 步骤3.1、将主成分分析后的目标回波信号表示为对Xp的各行逐次构造Hankel矩阵： 其中，L＝m+k-1,m≤k，当L为偶数时，取m＝L2,k＝L2+1；当L为奇数时，则m＝L+12,k＝L+12； 步骤3.2、将Xi进行奇异值分解： 式中，C,D分别表示海杂波子空间和目标子空间的奇异值集合，上标H表示矩阵的共轭转置，ui和vi分别为矩阵Xi的第i个左奇异值列向量和右奇异值列向量，δi为按照降序排列的第i个奇异值； 步骤3.3、在确定表征目标子空间的奇异值集合D后，通过矩阵重构恢复出目标信号：

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