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龙图腾网获悉广西科技大学申请的专利一种应用于无源踝关节外骨骼的磁流变离合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198235.5，技术领域涉及：F16D37/02；该发明授权一种应用于无源踝关节外骨骼的磁流变离合器是由朱浩冉;尹辉俊;胡子恬;金诚;李明;李加利设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于无源踝关节外骨骼的磁流变离合器在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种磁流变离合器及应用其的无源踝关节外骨骼，该磁流变离合器包括上盖板、下盖板、轴、上密封端盖、下密封端盖、上拨片盘、下拨片盘、发条弹簧、线盘、离合圆盘、磁流变壳体、磁流变刷、销键、遮磁片。本发明的离合器使用磁流体阻尼装置作为制动元件，根据人体自身运动来调节永磁体的磁场，从而改变磁流变液的性质，实现离合效果。本发明的磁流变离合器及应用其的无源踝关节外骨骼不再需要摩擦来固定，解决了外骨骼对用户体表肌肤摩擦过大的问题。

本发明授权一种应用于无源踝关节外骨骼的磁流变离合器在权利要求书中公布了：1.一种磁流变离合器，包括上盖板1、下盖板2、轴3、上密封端盖4、下密封端盖5、上拨片盘6、下拨片盘7、发条弹簧8、线盘9、离合圆盘10、磁流变壳体11、磁流变刷12、销键23、遮磁片24；其特征在于： 所述的轴3的两端分别与上盖板1、下盖板2的中心连接，靠近上盖板1、下盖板2相对面处的轴3上分别套装有上拨片盘6和下拨片盘7，上拨片盘6和下拨片盘7能够相对于轴3、上盖板1和下盖板2转动；上拨片盘6和下拨片盘7相对面处的轴3套装上密封端盖4和下密封端盖5，上密封端盖4和下密封端盖5与轴3的连接处密封，轴3能够相对于上密封端盖4和下密封端盖5转动； 所述的上盖板1、下盖板2上分别设有一组发条弹簧8，所述的发条弹簧8的一端与上盖板1、下盖板2固定连接，另一端与上拨片盘6或下拨片盘7固定连接； 所述的上拨片盘6和下拨片盘7之间设有离合圆盘10，离合圆盘10的外圆面固定套装线盘9；所述的离合圆盘10中心固定安装磁流变壳体11，离合圆盘10、线盘9、磁流变壳体11能相对于上拨片盘6和下拨片盘7转动，轴3从磁流变壳体11的上下端面中心的开孔穿出，该开孔由处由上密封端盖4或下密封端盖5密封，轴3能相对于上密封端盖4和下密封端盖5转动；所述的磁流变刷12固定安装于轴3上，位于磁流变壳体11内，所述的磁流变壳体11内填充磁流变液； 所述的离合圆盘10侧面设有多组斜通槽Ⅰ13，上拨片盘6、下拨片盘7侧面分别设有与斜通槽Ⅰ13一一对应的斜通槽Ⅱ14；所述的销键23安装于斜通槽Ⅰ13内，其两端从上拨片盘6、下拨片盘7上的对应的斜通槽Ⅱ14中穿出，销键23的两端分别安装一组遮磁片24； 所述的离合圆盘10侧面上每个斜通槽Ⅰ13靠近离合圆盘10中心的一侧旁边分别设有一组永磁体槽15，永磁体槽15内安装永磁体16；所述的销键23能够沿斜通槽Ⅰ13、斜通槽Ⅱ14滑动，从而使得遮磁片24覆盖或者打开永磁体槽15的两端。

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