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龙图腾网获悉重庆工商大学申请的专利一种能够自动上下料的自动化组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310264299.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种能够自动上下料的自动化组装设备是由代小红;丁平;喻恺驰设计研发完成，并于2023-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够自动上下料的自动化组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够自动上下料的自动化组装设备，包括机架和输送机构，机架上沿着输送机构的输送方向依次设置有弧块组装装置、方块组装装置和上下料装置，上下料装置包括设置在机架上的上下料安装座，上下料安装座设置有配合驱动结构的上下料转盘，上下料转盘侧面设置有相位差为90度的上料转臂和下料转臂，上料转臂上设置有上料吸取气缸，上料吸取气缸的下方设置有与主体块配合的上料吸取器，下料转臂上设置有下料吸取气缸，下料吸取气缸下方设置有与方块配合的下料吸取器，机架上还设置有下料滑槽和收集箱，下料滑槽和输送机构的下料工位以上下料转盘的中心为基础相位差为90度；实现上料和下料一体化操作，进而可以提高整体组装效率。

本发明授权一种能够自动上下料的自动化组装设备在权利要求书中公布了：1.一种能够自动上下料的自动化组装设备，包括机架1，其特征在于，所述的机架1上设置有与主体块11及座体块14形成的组合体配合的输送机构2，机架1上沿着输送机构2的输送方向依次设置有弧块组装装置3、方块组装装置4和上下料装置5，所述的上下料装置5包括设置在机架1上的上下料安装座71，所述的上下料安装座71设置有配合驱动结构的上下料转盘72，所述的上下料转盘72侧面设置有相位差为90度的上料转臂73和下料转臂75，所述的上料转臂73上设置有上料吸取气缸74，所述的上料吸取气缸74的下方设置有与主体块11配合的上料吸取器，所述的下料转臂75上设置有下料吸取气缸76，所述的下料吸取气缸76下方设置有与方块17配合的下料吸取器，所述的机架1上还设置有下料滑槽78和收集箱79，所述的下料滑槽78和输送机构2的下料工位以上下料转盘72的中心为基础相位差为90度，所述的输送机构2包括设置在机架1上的两个输送齿轮21，两个输送齿轮21配合有输送齿带22，所述的输送齿带22上均匀的设置有与座体块14上的配合孔15配合的输送连接器23，所述的机架1上还设置有与输送齿带22形状一致的输送导轨25，每个输送连接器23搭配有一个滑轮组，所述的滑轮组由四个分别与主体块11上的连接螺栓12插套配合的输送滑轮27组成，且四个输送滑轮分处于输送导轨25的两侧并与输送导轨25侧面滑动配合，所述的机架1处于上下料工位的部位设置有与四个输送滑轮27配合的电磁铁块。

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