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龙图腾网获悉株式会社爱德克斯;株式会社电装;株式会社爱信;株式会社捷太格特申请的专利车辆的运动控制装置、存储运动控制程序的计算机可读介质、以及车辆的运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052774.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆的运动控制装置、存储运动控制程序的计算机可读介质、以及车辆的运动控制方法是由大森阳介设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的运动控制装置、存储运动控制程序的计算机可读介质、以及车辆的运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供车辆的运动控制装置、存储运动控制程序的计算机可读介质、以及车辆的运动控制方法。运动控制装置具备：要求值获取部，获取运动量要求值；限制值设定部，设定第一～第三运动量限制值；第一指令部，将基于运动量要求值和第一运动量限制值的第一运动量指令值发送至前轮转向控制部；第二指令部，将基于第一剩余要求值和第二运动量限制值的第二运动量指令值发送至后轮转向控制部；以及第三指令部，将与基于第二剩余要求值和第三运动量限制值的第三运动量指令值对应的指令发送至驱动控制部以及制动控制部。

本发明授权车辆的运动控制装置、存储运动控制程序的计算机可读介质、以及车辆的运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的运动控制装置，其中， 上述车辆具备：多个车轮，包含前轮以及后轮；方向盘；前轮转向轴，与上述方向盘的旋转联动地进行工作；前轮转向致动器，调整上述前轮的转向角；后轮转向致动器，调整上述后轮的转向角；以及前后力调整致动器，调整上述多个车轮的前后力， 上述运动控制装置具备： 要求值获取部，构成为获取运动量要求值，该运动量要求值是用于使上述车辆转弯的车辆的运动量的要求值； 限制值设定部，构成为根据上述前轮转向致动器能够工作的范围设定第一运动量限制值，根据上述后轮转向致动器能够工作的范围设定第二运动量限制值，根据上述前后力调整致动器能够工作的范围设定第三运动量限制值； 第一指令部，构成为导出与上述运动量要求值和上述第一运动量限制值中较小的一方对应的值作为第一运动量指令值，并指示基于该第一运动量指令值的上述前轮转向致动器的工作； 第二指令部，构成为导出与第一剩余要求值和上述第二运动量限制值中较小的一方对应的值作为第二运动量指令值，并指示基于该第二运动量指令值的上述后轮转向致动器的工作，其中，上述第一剩余要求值通过从上述运动量要求值减去上述第一运动量指令值而得到；以及 第三指令部，构成为导出与第二剩余要求值和上述第三运动量限制值中较小的一方对应的值作为第三运动量指令值，并指示基于该第三运动量指令值的上述前后力调整致动器的工作，其中，上述第二剩余要求值通过从上述第一剩余要求值减去上述第二运动量指令值而得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社爱德克斯;株式会社电装;株式会社爱信;株式会社捷太格特，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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