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龙图腾网获悉富翔精密工业(昆山)有限公司申请的专利打标装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331450.8，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权打标装置是由陆学洋;杨劲科;张进峰;陈华卫;吴火忠;杨浩;刘相云;高希汉;刘刚设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本打标装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种打标装置，包括基座；旋转机构，包括定位组件、承载座及旋转驱动件，定位组件设于承载座上；旋转驱动件设于基座上，且与承载座连接，用于驱动承载座转动预设角度；打标机构，设于基座上，包括打标治具和打标组件，打标治具用于承载产品，打标组件用于对打标治具承载的产品打标；搬运机构，设于基座上，包括搬运组件、移取组件及搬运驱动组件，搬运组件用于移取承载座上的待打标产品，移取组件用于移取打标治具上的已打标产品，搬运驱动组件分别与搬运组件和移取组件连接。上述的打标装置能够使得料盘上的产品的倾斜度保持一致；以及能够防止打标过程的辐射对操作人员的身心健康影响，并且不需要人工频繁取放料，打标效率较高。

本发明授权打标装置在权利要求书中公布了：1.一种打标装置，用于对产品进行打标，包括基座，其特征在于，所述打标装置还包括： 旋转机构，包括承载座、定位组件、旋转驱动件、限位件及复位托起件，所述承载座用于承载料盘，所述承载座包括待打标区，其中料盘上开设有用于承载产品的仿形槽；所述定位组件设于所述承载座上，用于定位上升至所述待打标区的料盘；所述旋转驱动件设于所述基座上，且与所述承载座连接，用于驱动所述承载座转动预设角度，以使料盘上的多个产品在自身重力下移动并抵接料盘上的对应的仿形槽的槽壁，所述限位件设于所述基座上，所述限位件设于所述旋转驱动件的一侧且位于所述承载座的下方，用于在所述承载座转动预设角度时抵持所述承载座，以对所述承载座进行限位，所述复位托起件设于所述基座上，所述复位托起件设于所述旋转驱动件背离所述限位件的一侧且位于所述承载座的下方，用于在所述承载座转动至水平位置时抵持所述承载座，以水平托起所述承载座； 打标机构，设于所述基座上，包括打标治具和打标组件，所述打标治具用于承载产品，所述打标组件用于对所述打标治具承载的产品打标； 搬运机构，设于所述基座上，包括搬运组件、移取组件及搬运驱动组件，所述搬运组件用于移取所述承载座上的产品，所述移取组件用于移取所述打标治具上的已打标产品，所述搬运驱动组件分别与所述搬运组件和所述移取组件连接，用于驱动所述搬运组件移取所述承载座上的产品并放置于所述打标治具以进行打标，以及驱动所述移取组件移取所述打标治具上的已打标产品以进行下料； 取放机构，包括取放组件和固定组件，其中，所述基座包括与所述承载座并排设置的已打标区，所述取放组件对应于所述承载座和所述已打标区设置，所述取放组件包括取放件和取放驱动件，所述取放驱动件与所述取放件连接，用于驱动所述取放件移取所述承载座上的放置已打标产品的料盘，并放置于所述已打标区，所述固定组件设于所述基座的所述已打标区处，用于固定放置于所述已打标区的料盘，所述取放驱动件包括横移驱动件、与所述横移驱动件连接的初阶升降气缸及与所述初阶升降气缸连接的进阶升降气缸，所述进阶升降气缸与所述取放件连接，所述横移驱动件用于驱动所述初阶升降气缸、所述进阶升降气缸及所述取放件从所述已打标区的上方移动至所述待打标区的上方，所述初阶升降气缸用于驱动所述进阶升降气缸和所述取放件沿竖直方向移动第一距离，所述进阶升降气缸用于驱动所述取放件沿所述竖直方向移动第二距离，所述第一距离大于所述第二距离； 所述定位组件包括多个托料件、多个托料驱动件、多个抵持件及至少两个抵持驱动件，多个所述托料件设于所述待打标区的周侧，多个所述托料驱动件设于所述承载座上，且分别与多个所述托料件连接，用于驱动多个所述托料件朝所述待打标区移动，以托起料盘，多个所述抵持件分别设于多个所述托料件上，其中被托起的料盘位于多个所述抵持件之间，至少两个所述抵持驱动件设于所述承载座上，且位于所述待打标区的相邻两侧，用于抵持料盘朝对应的所述抵持件移动并使料盘抵持于所述抵持件，以定位料盘。

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