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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利定心装置、拧紧设备及旋转轴线确定方法、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344846.6，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权定心装置、拧紧设备及旋转轴线确定方法、可读存储介质是由付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本定心装置、拧紧设备及旋转轴线确定方法、可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及定心结构，公开了一种定心装置、拧紧设备、拧紧设备旋转轴线确定方法及可读存储介质，该定心装置包括安装于支撑座的浮动机构和用于定位工件的定心机构，所述定心机构包括周向均布的至少三个定心夹爪以及用于驱动各所述定心夹爪同步径向移动的驱动机构，所述浮动机构与所述定心机构连接，以通过所述浮动机构的自适应浮动而使所述定心机构与所述工件轴线重合。定心装置能够保证拧紧设备与回转支承结构的轴线始终重合。

本发明授权定心装置、拧紧设备及旋转轴线确定方法、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拧紧设备，其特征在于，包括升降机构3、拧紧旋转机构5、拧紧机构8以及定心装置，所述定心装置包括安装于支撑座的浮动机构4和用于定位工件的定心机构6，所述定心机构6包括周向均布的至少三个定心夹爪610以及用于驱动各所述定心夹爪610同步径向移动的驱动机构，所述浮动机构4与所述定心机构6连接，以通过所述浮动机构4的自适应浮动而使所述定心机构6与工件轴线重合； 所述升降机构3、所述浮动机构4及所述拧紧旋转机构5自上而下依次连接，所述升降机构3通过固定安装系统2安装在桁架系统1上，所述浮动机构4安装在所述升降机构3的底部，所述拧紧旋转机构5安装在所述浮动机构4的底部，所述拧紧机构8和所述定心机构6安装在所述拧紧旋转机构5的底部，且所述定心机构6的轴线与所述拧紧旋转机构5的旋转轴线重合，所述定心机构6的两侧对称布置有所述拧紧机构8，所述拧紧机构8通过拧紧补偿机构7安装在所述拧紧机构8底部，所述拧紧机构8的特殊头的侧方安装有视觉系统； 所述拧紧机构8包括拧紧支架810、拧紧气缸820、第三导向机构830、拧紧轴840、特殊头850、套筒860，所述拧紧支架810安装在所述拧紧补偿机构7的下方，在所述拧紧支架810上设置所述拧紧气缸820、所述第三导向机构830、所述拧紧轴840，所述第三导向机构830由直线滑轨与滑块组成，所述第三导向机构830沿着Z方向铺设，所述拧紧轴840与所述第三导向机构830相连，在所述拧紧气缸820的驱动下，所述拧紧轴840能够沿Z方向移动，所述拧紧轴840的底端安装特殊头850，所述特殊头850的另一端安装所述套筒860，所述特殊头850用于将所述拧紧轴840的扭矩转换给所述套筒860，所述拧紧轴840的旋转方向与所述套筒860的旋转方向是不同的。

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