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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利路径生成装置和路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013697.5，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权路径生成装置和路径生成方法是由富冈一贵;久保田裕康设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径生成装置和路径生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种路径生成装置100，具备：速度信息取得部，其取得在本车道行驶的本车辆1的速度信息；检测部13，其检测本车辆1的周边区域的物体；周边识别部16，其识别由检测部13检测出的物体中在与本车道相邻的相邻车道行驶的相邻车辆；拥堵判定部17，其根据由速度信息取得部取得的速度信息判定本车道是否拥堵，并根据周边识别部16的识别结果判定相邻车道是否拥堵；以及路径生成部18，其生成本车辆1的目标路径。路径生成部18在由拥堵判定部17判定为本车道拥堵且判定为相邻车道不拥堵时，与判定为本车道拥堵且判定为相邻车道拥堵时相比较，靠远离相邻车道侧生成目标路径。

本发明授权路径生成装置和路径生成方法在权利要求书中公布了：1.一种路径生成装置100，其特征在于，具备： 速度信息取得部，其取得在本车道行驶的本车辆1的速度信息； 检测部13，其检测本车辆1的周边区域的物体； 周边识别部16，其识别由所述检测部13检测出的物体中在与所述本车道相邻的相邻车道行驶的相邻车辆； 拥堵判定部17，其根据由所述速度信息取得部取得的速度信息判定所述本车道是否拥堵，并根据所述周边识别部16的识别结果判定所述相邻车道是否拥堵；以及 路径生成部18，其生成本车辆1的目标路径， 所述相邻车道包括第一相邻车道和第二相邻车道，所述第二相邻车道在所述第一相邻车道的相反侧与所述本车道相邻， 在仅所述第一相邻车道与所述本车道相邻的情况下，所述路径生成部18在所述拥堵判定部17判定为所述本车道拥堵且判定为所述第一相邻车道不拥堵时，与判定为所述本车道拥堵且判定为所述第一相邻车道拥堵时相比较，靠远离所述第一相邻车道侧生成所述目标路径， 在所述第一相邻车道和所述第二相邻车道都与所述本车道相邻的情况下，所述路径生成部18在所述拥堵判定部17判定为所述本车道拥堵且判定为所述第一相邻车道拥堵、所述第二相邻车道不拥堵时，与判定为所述本车道拥堵且判定为所述第一相邻车道和所述第二相邻车道两者均不拥堵时相比较，靠远离所述第二相邻车道侧生成所述目标路径。

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