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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的不完整目标仲裁方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310161049.4，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权车辆的不完整目标仲裁方法、装置、车辆及存储介质是由唐照翔;龙美元设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的不完整目标仲裁方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种车辆的不完整目标仲裁方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的多个目标，生成目标集合；根据目标集合构建检测子图，并获取检测子图在预设基准图中的同构子图，其中，预设基准图由全局目标标注得到的基准图像构建得到；利用同构子图仲裁检测子图中每个节点的预测类别，得到最终判定结果。根据本申请实施例的车辆的不完整目标仲裁方法，通过在目标检测中引入目标图像的先验信息以及对目标进行仲裁从而判定目标类别，提高了目标检测的精准度。

本发明授权车辆的不完整目标仲裁方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的不完整目标仲裁方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别车辆的多个目标，生成目标集合； 根据所述目标集合构建检测子图，并获取所述检测子图在预设基准图中的同构子图，其中，所述预设基准图由全局目标标注得到的基准图像构建得到；以及 利用所述同构子图仲裁所述检测子图中每个节点的预测类别，得到最终判定结果； 所述利用所述同构子图仲裁所述检测子图中每个节点的预测类别，包括： 根据所述同构子图得到所述每个节点的基准类别； 通过预设仲裁方法，对所述基准类别和检测类别进行判定，得到所述每个节点的最终类别； 对所述基准类别和检测类别进行判定，得到所述每个节点的最终类别，包括： 遍历检测所述检测子图，得到所述检测子图的预测类别和置信度； 判断所述检测子图的预测类别和基准类别是匹配，根据判断结果正确节点和混淆节点； 遍历所述混淆节点，获取与所述混淆节点相连的节点集合，并对所述混淆节点进行投票，得到所述混淆节点的投票置信度； 判断所述投票置信度是否高于预设阈值，其中，如果所述投票置信度高于所述预设阈值，则将所述混淆节点判定为所述基准类别，否则判定为所述预测类别； 直至完成遍历所有混淆节点，得到所述最终判定结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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