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龙图腾网获悉交通运输部规划研究院;大连理工大学申请的专利基于AIS数据的船舶习惯锚地识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116484119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420624.8，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权基于AIS数据的船舶习惯锚地识别方法是由董敏;李勤荣;刘胜利;华昕培;曾建峰;陈中;彭云;王文渊;查雅平设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AIS数据的船舶习惯锚地识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于AIS数据的船舶习惯锚地识别方法，属于船舶习惯锚地识别技术领域。设计并行处理框架，对1年内的船舶AIS数据进行研究，基于AIS历史数据分析水域内船舶总体航行态势，确定船舶习惯锚地。步骤为：首先，并行解析AIS数据，筛选船舶锚泊时间段内的AIS数据；其次，栅格化处理研究区域平面图，识别船舶锚泊位置；最后，结合实际情况确定船舶习惯锚地。本发明能够根据船舶航行过程中产生的AIS数据，高效、准确地识别船舶习惯锚地，为水上交通管理部门进行交通组织管理、规划设计航道网络提供决策依据。

本发明授权基于AIS数据的船舶习惯锚地识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AIS数据的船舶习惯锚地识别方法，其特征在于，设计并行处理框架，对1年内的船舶AIS数据进行研究，基于AIS历史数据分析水域内船舶总体航行态势，确定船舶习惯锚地；步骤如下： 步骤一：并行解析AIS数据 AIS数据处理包括数据读取和数据解析，两个步骤分离，分批次、同步执行；其中数据读取过程中，至少应保留船舶水上移动通信业务标识码MMSI、经度、纬度、时间四个字段； 步骤二：根据船舶航行速度判断船舶是否锚泊，筛选锚泊期间船舶的AIS数据记录： 1根据船舶MMSI编码，提取每艘船舶的航行轨迹，数据记录按照时间字段升序排列； 2对于每艘船的AIS记录，从第二个时间点t开始，计算船舶i的实时航速，如下： ； ； 其中，表示船舶在经度方向的移动距离，以千米为单位；表示船舶i在t时刻的经度；表示在t时刻船舶的纬度；表示船舶在经度方向的移动距离，以千米为单位；表示船舶i在t时刻的纬度； 其中，表示船舶i在时刻t的航速，表示t时刻和t-1时刻船舶的实际时间差； 3对于每艘船的AIS记录，筛选保留航速小于2节的时刻对应的记录，删除其余记录； 步骤三：栅格化处理研究区域平面图，识别船舶锚泊位置 对研究水域进行栅格化处理，统计各个栅格内锚泊的船舶数量： 1根据AIS记录中“时间”字段提取日期，去除时、分、秒信息，形成“日期”字段，记新生成的AIS数据集合为 2根据船舶AIS记录，对研究水域内所有栅格做循环；若条记录中的“经度”和“纬度”确定的点恰好落在栅格内，则标记该条记录；筛选被标记的记录，形成集合，有 3根据字段“MMSI”和“日期”对进行筛选，去除重复值，从而避免同一天内在锚地停泊的船发出的信号被重复统计；筛选方法为： ； 其中，表示筛选结果； 4对各栅格内锚泊的船舶数量进行统计，形成锚位分布密度示意图；其中栅格内锚泊船舶数量计算方法为： ； 步骤四：根据AIS数据分析得到的锚位分布示意图，综合考虑锚地规划和水域性质，结合实际情况确定船舶习惯锚地。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部规划研究院;大连理工大学，其通讯地址为：100028 北京市朝阳区曙光西里甲6号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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