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龙图腾网获悉南通铁人运动用品有限公司申请的专利不稳定训练装置的驱动组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116474336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512210.8，技术领域涉及：A63B26/00；该发明授权不稳定训练装置的驱动组件是由徐林建;石优国;王宇航设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本不稳定训练装置的驱动组件在说明书摘要公布了：本申请公开了一种不稳定训练装置的驱动组件，该驱动组件包括：底座；连接座；第一驱动机构，其设置于底座上，第一驱动机构通过第一曲柄连杆机构驱动连接座运动；第二驱动机构，其设置于底座上，第二驱动机构通过第二曲柄连杆机构驱动连接座运动；以及随动机构，其包括随动块，随动块与底座绕第一轴线转动连接，随动块与连接座绕第二轴线转动连接，第一轴线与第二轴线垂直，第一驱动机构和第二驱动机构驱动连接座做绕第一轴线转动以及绕第二轴线转动的复合运动。在第一驱动机构和第二驱动机构不动作时，连接座不会运动，保证了与连接座连接的平台支撑使用者的稳定性。

本发明授权不稳定训练装置的驱动组件在权利要求书中公布了：1.一种不稳定训练装置的驱动组件，其特征在于，该驱动组件包括： 底座； 连接座； 第一驱动机构，其固定在所述底座上，所述第一驱动机构通过第一曲柄连杆机构驱动所述连接座运动； 第二驱动机构，其固定在所述底座上，所述第二驱动机构通过第二曲柄连杆机构驱动所述连接座运动；以及 随动机构，其包括随动块，所述随动块与所述底座绕第一轴线转动连接，所述随动块与所述连接座绕第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线垂直， 所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述连接座做绕所述第一轴线转动以及绕所述第二轴线转动的复合运动， 所述第一曲柄连杆机构包括转动连接的第一曲柄和第一连杆，所述第一连杆与所述连接座转动连接，所述第一驱动机构驱动所述第一曲柄转动，第一曲柄设置有供第三转轴穿过的第一通孔，第三转轴套接有第一轴套，第三转轴的端部通过第三螺栓固定有第一挡片，第一挡片和第一轴套位于第一曲柄的两侧，第一挡片的外径和第一轴套的外径均大于第一通孔的内径，第一曲柄端部设置有贯穿至第一通孔的第一开口，第一开口将第一曲柄端部分隔为第一夹持部和第二夹持部，第一曲柄端部设置有第四螺栓，第四螺栓贯穿第一夹持部后与第二夹持部螺接， 所述第二曲柄连杆机构包括转动连接的第二曲柄和第二连杆，所述第二连杆与所述连接座转动连接，所述第二驱动机构驱动所述第二曲柄转动，第二曲柄设置有供第四转轴穿过的第二通孔，第四转轴套接有第二轴套，第四转轴的端部通过第五螺栓固定有第二挡片，第二挡片和第二轴套位于第二曲柄的两侧，第二挡片的外径和第二轴套的外径均大于第二通孔的内径，第二曲柄端部设置有贯穿至第二通孔的第二开口，第二开口将第二曲柄端部分隔为第三夹持部和第四夹持部，第二曲柄端部设置有第六螺栓，第六螺栓贯穿第三夹持部后与第四夹持部螺接。

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