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龙图腾网获悉内蒙古欧牧机械设备有限公司申请的专利一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675923.6，技术领域涉及：A01J5/02；该发明授权一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统是由张国飞;王鼎然;尚飞;王宏;喻春阳设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统在说明书摘要公布了：一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统，包括奶杯托架和奶牛乳房按摩系统，奶杯托架包括奶牛乳房按摩系统承接台，奶牛乳房按摩系统承接台、水平板及奶杯承接台三者水平布置，且水平板一端与奶杯承接台一端焊接连接，水平板另一端与奶牛乳房按摩系统承接台通过连接立板焊接连接，奶牛乳房按摩系统承接台上开设有阶梯孔，在阶梯孔内安装有清洗水枪，奶杯托架通过水平板及螺栓固定安装在挤奶机器人的机械臂末端法兰上，奶牛乳房按摩系统通过螺栓固定安装在奶杯托架的奶牛乳房按摩系统承接台上。在挤奶前对奶牛乳房进行清洗和按摩，保障挤奶过程的安全卫生，保证奶源的品质；同时实现自动化挤奶流程，节省运营成本，保障挤奶过程的高效性。

本发明授权一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统在权利要求书中公布了：1.一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统，其特征在于，包括奶杯托架和奶牛乳房按摩系统，所述奶杯托架包括奶牛乳房按摩系统承接台、连接立板、水平板和奶杯承接台，所述奶牛乳房按摩系统承接台、水平板及奶杯承接台三者水平布置，且水平板一端与奶杯承接台一端焊接连接，水平板另一端与奶牛乳房按摩系统承接台通过连接立板焊接连接，奶牛乳房按摩系统承接台上开设有阶梯孔，在所述阶梯孔内安装有清洗水枪，所述奶杯托架通过水平板及螺栓固定安装在挤奶机器人的机械臂末端法兰上，奶牛乳房按摩系统通过螺栓固定安装在奶杯托架的奶牛乳房按摩系统承接台上； 所述奶杯承接台上开设有供软管穿过的若干第一通孔，且奶杯承接台上焊接有与对应第一通孔同心的奶杯承接底座，奶杯承接底座为薄壁圆筒，每个奶杯承接底座的底部钻有两个方孔，奶杯承接底座上安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧底端勾住奶杯承接底座的方孔，用来通过拉伸弹簧与奶杯相连。

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