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龙图腾网获悉无锡英斯特微电子有限公司申请的专利一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310444783.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统是由徐康设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统，涉及图像调节领域，方法包括：计算图像的像素值矩阵在预设方向上相邻两个元素值之差的绝对值，得到绝对值矩阵，预设方向为X轴和或Y轴方向；对绝对值矩阵进行阈值计算，得到乘法系数矩阵；基于乘法系数矩阵对绝对值矩阵进行拉伸，得到拉伸后的绝对值矩阵；基于拉伸后的绝对值矩阵确定图像的品质值。本发明可通过乘法系数矩阵对绝对值矩阵的拉伸，使像素值比较均匀或特征点较少的图像仍然能计算出图像的品质值，降低图像品质计算的误判率，提高了分层图像筛除过程的精度。

本发明授权一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法，其特征在于，所述方法包括： 计算图像的像素值矩阵在预设方向上相邻两个元素值之差的绝对值，得到绝对值矩阵，所述预设方向为X轴和或Y轴方向； 对所述绝对值矩阵进行阈值计算，得到乘法系数矩阵，其公式如下： di，jDTH0,mi，j＝S1； DTH0≤di，jDTH1，mi，j＝S2； di，j≥DTH1，mi，j＝S3； i＝1,2,3...I； j＝1,2,3...J-1； 其中，di，j为绝对值矩阵中第i行第j列的元素，mi，j为乘法系数矩阵中第i行第j列的元素，DTH0为第一阈值，DTH1为第二阈值，S1为第一乘法系数值，S2为第二乘法系数值，S3为第三乘法系数值，I为图像的横向像素数量，J为图像的纵向像素数量； 基于所述乘法系数矩阵对所述绝对值矩阵进行拉伸，得到拉伸后的绝对值矩阵，具体包括：计算所述绝对值矩阵和所述乘法系数矩阵的乘积，得到所述拉伸后的绝对值矩阵； 基于所述拉伸后的绝对值矩阵确定所述图像的品质值； 其中，当预设方向为X轴或Y轴方向时，基于所述拉伸后的绝对值矩阵确定所述图像的品质值，具体包括：将所述拉伸后的绝对值矩阵的预设方向上的元素数值相加求平均值，得到品质因数数组；判断所述品质因数数组中是否存在数值小于品质因数预设值的连续T个元素，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示是，则将图像的品质值设为0；若所述第一判断结果表示否，则计算所述品质因数数组中所有元素相加求平均值作为图像的品质值； 其中，判断所述品质因数数组中是否存在数值小于品质因数预设值的连续T个元素，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示是，则将图像的品质值设为0；若所述第一判断结果表示否，则计算所述品质因数数组中所有元素相加求平均值作为图像的品质值，具体包括：逐个比较品质因数数组，若连续T个数值小于品质因数预设值，图像判断为分层的图像，不能作为位移计算的图像，图像品质较差，此帧图像丢弃；若条件未满足，则将品质因数数组中所有元素相加求平均，得到图像的品质值； 当预设方向为X轴和Y轴方向时，基于所述拉伸后的绝对值矩阵确定所述图像的品质值，具体包括：将所述拉伸后的绝对值矩阵的X轴方向上的元素数值相加求平均值，得到所述X轴方向上的品质因数数组，将所述拉伸后的绝对值矩阵的Y轴方向上的元素数值相加求平均值，得到Y轴方向上的品质因数数组；判断所述X轴方向上的品质因数数组和所述Y轴方向上的品质因数数组中是否存在数值小于品质因数预设值的连续T个元素，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示是，则将图像的品质值设为0；若所述第二判断结果表示否，则计算所述X轴方向上的品质因数数组所有元素相加求平均值作为图像X轴方向上的品质值，计算所述Y轴方向上的品质因数数组所有元素相加求平均值作为图像Y轴方向上的品质值，取所述图像X轴方向上的品质值和所述图像Y轴方向上的品质值中最小的品质值作为图像的品质值。

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