买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656487.8，技术领域涉及：B60V1/14；该发明授权基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统是由罗锐帆;肖博文;李家翔;徐雍;饶红霞设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统，该方法包括采集一级气室和二级气室的气压，及获取气垫船的控制器的输入功率；计算一级电机和二级电机的输出功率；获取气垫船的航向角度；将气垫船的航向角度与预设航向角度作差值运算，得到误差值；计算得到航向角度调整部分的功率；计算得到一级电机和二级电机的总功率，以控制一级电机处于高转速模式，及二级电机处于高扭矩低转速模式。本发明解决了传统的共轴反桨涵道装置由于涵道管的存在，流经螺旋正桨和螺旋反桨的气体流速不同，造成螺旋正桨和螺旋反桨产生的反扭大小不同，进而使整个共轴反桨涵道装置的扭矩不能相互抵消，造成气垫船机体自转的问题。

本发明授权基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法，其特征在于：通过向气垫充气以形成气垫船，共轴反桨涵道装置包括一级电机、二级电机、螺旋正桨、螺旋反桨、连接件和两个固定座；两个所述固定座分别安装于所述连接件的上端和下端，所述一级电机和所述二级电机分别安装于各自所述固定座，所述螺旋反桨安装于所述一级电机的驱动端，所述螺旋正桨安装于所述二级电机的驱动端；所述一级电机和所述二级电机之间形成的空间为一级气室，气垫内的气室为二级气室； 所述方法包括以下步骤： 步骤S1：采集一级气室和二级气室的气压，以及获取气垫船的控制器的输入功率； 步骤S2：根据一级气室的气压、二级气室的气压和气垫船的控制器的输入功率，分别计算一级电机和二级电机的输出功率； 步骤S3：获取一级电机和二级电机的驱动电流数据值； 步骤S4：根据一级电机和二级电机的驱动电流数据值，获取螺旋正桨和螺旋反桨的扭矩； 步骤S5：根据螺旋正桨和螺旋反桨的扭矩，获取气垫船的航向角度； 步骤S6：将气垫船的航向角度与预设航向角度作差值运算，得到误差值； 步骤S7：根据误差值，计算得到航向角度调整部分的功率； 步骤S8：根据一级电机的输出功率、二级电机的输出功率和航向角度调整部分的功率，计算得到一级电机的总功率和二级电机的总功率，以控制一级电机处于高转速模式，及二级电机处于高扭矩低转速模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。