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龙图腾网获悉杭州和利时自动化有限公司申请的专利一种无线通信方法、装置及无线控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116456506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310128160.3，技术领域涉及：H04W76/14；该发明授权一种无线通信方法、装置及无线控制系统是由寇立康设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线通信方法、装置及无线控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无线通信方法、装置及无线控制系统，涉及无线控制领域，与主机连接的主LoRa节点接收到主机发送的通信报文时，根据通信报文的从机地址将通信报文通过LoRa无线通信发送给从机地址对应的从LoRa节点，以便其将通信报文发送给从机，当主LoRa节点接收到从LoRa节点发送的响应报文时，将其工作状态设置为在线态，并将响应报文发送给主机。通过LoRa节点连接各个主机和从机的方式，通过LoRa无线通信来实现主机和从机之间的无线通信，由于主从LoRa节点之间直接连接，不需要通过中间节点来传输通信报文，可以明显地缩短主机与从机之间的通信响应时间，降低无线通信延迟，从而满足无线通信对实时性的要求。

本发明授权一种无线通信方法、装置及无线控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线控制系统中的与主机连接的主LoRa节点的处理器中，所述无线控制系统中还包括多个从机，每个所述从机均连接一个从LoRa节点，所述无线通信方法包括： 当接收到所述主机发送的通信报文时，根据所述通信报文的从机地址将所述通信报文通过LoRa无线通信发送给所述从机地址对应的从LoRa节点，以便所述从LoRa节点将所述通信报文发送给所述从LoRa节点对应的所述从机； 当接收到所述从机通过所述从LoRa节点发送的对应于所述通信报文的响应报文时，将所述从LoRa节点的工作状态设置为在线态； 将所述响应报文发送给所述主机； 其中，在根据所述通信报文的从机地址将所述通信报文通过LoRa无线通信发送给所述从机地址对应的从LoRa节点之后，还包括： S21：获取所述从LoRa节点在判断所述通信报文的主机地址与预设主机地址是否一致后的判定结果，并判断所述判定结果是否为表示地址一致的结果；若是，则进入S22； S22：判断所述主LoRa节点自身的工作状态是否处于监听态；若处于监听态，则进入S23；若不处于监听态，则进入S24； S23：将所述主LoRa节点自身的工作状态设置为同步态，进入S25； S24：判断所述主LoRa节点自身的工作状态是否处于同步态；若处于同步态，则进入S25；若不处于同步态，则进入检测是否接收到所述从机通过所述从LoRa节点发送的对应于所述通信报文的响应报文的步骤； S25：发送一次所述通信报文给所述从LoRa节点，将所述主LoRa节点对应的第一计数器的计数加1，所述第一计数器的初始值为0，进入S26； S26：判断所述第一计数器的计数是否大于第一预设数值；若是，则进入S27；若否，则返回S25； S27：将所述主LoRa节点自身的工作状态设置为在线态，并进入检测是否接收到所述从机通过所述从LoRa节点发送的对应于所述通信报文的响应报文的步骤。

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