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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种同轴钻孔精确劈裂装置、破碎设备及同轴劈裂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116446876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098008.5，技术领域涉及：E21C37/04；该发明授权一种同轴钻孔精确劈裂装置、破碎设备及同轴劈裂方法是由董陇军;郝晨良;范方政设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴钻孔精确劈裂装置、破碎设备及同轴劈裂方法在说明书摘要公布了：本申请涉及岩石、混凝土等固体材料破碎技术领域，提供一种同轴钻孔精确劈裂装置、破碎设备及同轴劈裂方法；该同轴钻孔精确劈裂装置，包括：总控制系统、钻进动力装置、油缸系统、油压控制系统、劈裂机构、钻杆、岩体多源声学定位与辨识模块和破岩机构；所述钻进动力装置、所述油缸系统、所述劈裂机构、所述钻杆和所述破岩机构同轴线设置，所述钻杆的一端和所述钻进动力装置连接，穿过所述油缸系统和所述劈裂机构后，另一端和所述破岩机构连接，所述油缸系统和所述油压控制系统配合控制所述劈裂机构进行劈裂破岩，劈裂机构和破岩机构上设有地声传感器。该同轴钻孔精确劈裂机具有劈裂效率高、安全、精确劈裂、能耗低和使用寿命长的优点。

本发明授权一种同轴钻孔精确劈裂装置、破碎设备及同轴劈裂方法在权利要求书中公布了：1.一种同轴钻孔精确劈裂装置，其特征在于，包括：总控制系统1、钻进动力装置2、油缸系统3、油压控制系统4、劈裂机构7、钻杆6、岩体多源声学定位与辨识模块10和破岩机构11； 所述钻进动力装置2、所述油缸系统3、所述劈裂机构7、所述钻杆6和所述破岩机构11同轴线设置，岩体多源声学定位与辨识模块10设置在劈裂机构7和破岩机构11之间，所述钻杆6的一端和所述钻进动力装置2连接，穿过所述油缸系统3和所述劈裂机构7后，另一端和所述破岩机构11连接，所述油缸系统3和所述油压控制系统4配合控制所述劈裂机构7进行劈裂破岩，至少所述劈裂机构7和所述破岩机构11上设有地声传感器9，所述地声传感器9与岩体多源声学定位与辨识模块10相配合，地声传感器9用于实时监测同轴钻孔精确劈裂装置的凿岩钻进以及原位破碎待开采材料时的波速； 岩体多源声学定位与辨识模块10用于在凿岩过程中动态感知定位待开采材料破裂、受力、变形诱发的声源，进而根据多类多个声源的位置与破岩机构11、定位机构8和劈裂机构7布置的地声传感器9之间的位置和传播时间，反演待破碎区域待开采材料的参数，包括节理、裂隙、强度、含水体或断层形成的异常区域，进而精确实时确定原位破碎待开采材料的劈裂方向和劈裂力大小,开始进行原位劈裂待开采材料； 还包括用于定位在开采工作面上的定位机构8，所述总控制系统1通过第一直线驱动机构12设置在所述定位机构8上，所述油缸系统3通过第二直线驱动机构13设置在所述定位机构8上，所述劈裂机构7设置在所述油缸系统3上，所述定位机构8上设有地声传感器9； 所述定位机构8包括：定位方管84、伸缩杆82和顶针83，所述定位方管84内设有圆形通道，所述伸缩杆82密封活动式设置在所述定位方管84内，所述顶针83设置在所述伸缩杆82上，所述定位方管84上设有第五油口81，所述第五油口81与所述油压控制系统4连接。

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