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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人的控制方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484979.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法、电子设备和存储介质是由卢鹰;梁朋设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的控制方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人的控制方法、电子设备和存储介质，属于电子设备控制技术领域。机器人设置有多个用户界面；所述方法包括：获取机器人的环境信息；根据机器人的环境信息，将所述多个用户界面中的一个用户界面确定为目标用户界面；将所述目标用户界面确定为信息输入或输出的功能模块。在机器人机身设置有多个用户界面，以使得多个用户界面分别朝向于多个互不相同的方向。在用户相对于机器人的不同位置时，机器人仍可根据用户位置以确定出一个目标用户界面，以使得用户方便地基于目标用户界面与机器人实现人机交互，以提高机器人与用户的互动体验感。

本发明授权机器人的控制方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，机器人设置有多个用户界面，所述多个用户界面包括第一用户界面、第二用户界面和第三用户界面，所述第一用户界面安装于机器人顶部，所述第二用户界面安装于机器人前端，机器人前端还安装有充电接口，充电接口用于与充电桩对接，充电桩设置有图像感知装置，充电桩通过图像感知装置获取目标用户界面的显示内容，以获得机器人向充电桩发送的内容；所述第三用户界面安装于机器人后端；机器人的环境信息包括机器人状态和机器人的外部场景信息； 所述方法包括： 获取机器人的环境信息； 根据机器人的环境信息，将所述多个用户界面中的一个用户界面确定为目标用户界面，包括：在机器人状态为工作状态，且为与充电桩对接的过程中时，将所述第二用户界面确定为所述目标用户界面；在机器人状态为工作状态，且为正在充电状态时，根据机器人的外部场景信息将所述第一用户界面和所述第三用户界面中一个用户界面确定为所述目标用户界面； 将所述目标用户界面确定为信息输入或输出的功能模块； 其中，根据机器人的外部场景信息将所述第一用户界面和所述第三用户界面中一个用户界面确定为所述目标用户界面的步骤，包括： 获取机器人的外部场景信息，以确定是否存在可移动对象； 若存在可移动对象，且可移动对象与机器人的距离大于第二预设距离，则将所述第三用户界面确定为所述目标用户界面； 若存在可移动对象，且可移动对象与机器人的距离小于或等于第二预设距离，则将所述第一用户界面确定为所述目标用户界面。

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