潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司温读夫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利玉米收获机自动对行方法、装置及玉米收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433169.5，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权玉米收获机自动对行方法、装置及玉米收获机是由温读夫;于文静;纪焕礼;张鑫;苏斌;肖大陆设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本玉米收获机自动对行方法、装置及玉米收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玉米收获机自动对行方法、装置及玉米收获机。方法包括：实时获取玉米收获机前进方向的偏差值；确定偏差值的绝对值所处区间范围，执行区间范围对应的方向控制策略。本发明根据玉米收获机前进方向的偏差值采用分段调整的方式，可实现在保证系统调整精度的前提下，大幅减少调整频率，保证系统的平稳性和平顺性，增加专项调节系统的寿命及可靠性，降低维修成本。
本发明授权玉米收获机自动对行方法、装置及玉米收获机在权利要求书中公布了：1.一种玉米收获机自动对行方法，其特征在于，包括如下步骤： 实时获取玉米收获机前进方向的偏差值； 所述实时获取玉米收获机前进方向的偏差值，包括： 通过安装于分禾器两侧的对行传感器采集分禾器相对于相邻两行玉米植株之间的距离差值，产生左旋转角度和右旋转角度； 根据所述左旋转角度和右旋转角度的差值确定玉米收获机前进方向的偏差值； 确定所述偏差值的绝对值所处区间范围，执行所述区间范围对应的方向控制策略； 所述执行所述区间范围对应的方向控制策略，包括： 当所述偏差值的绝对值大于零且小于或等于第一预设偏角，保持玉米收获机当前前进方向不变； 当所述偏差值的绝对值大于第一预设偏角且小于或等于第二预设偏角时，根据所述偏差值的变化率确定是否进行方向调整； 当所述偏差值的绝对值大于第二预设偏角，则进行方向调整； 其中，所述第一预设偏角小于第二预设偏角，所述第一预设偏角为最大允许偏差值乘以第一百分比，所述第二预设偏角为最大允许偏差值乘以第二百分比； 所述根据所述偏差值的变化率确定是否进行方向调整，包括： 当所述偏差值的变化率小于预设值，则保持玉米收获机当前前进方向不变；当所述偏差值的变化率大于或等于预设值，则进行方向调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，其通讯地址为：261206 山东省潍坊市坊子区北海南路192号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励