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龙图腾网获悉中交路桥华东工程有限公司;中交路桥建设有限公司申请的专利挂篮同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282396.2，技术领域涉及：E01D21/10；该发明授权挂篮同步控制方法是由汪泉庆;杨翔宇;易桂林;王士方;曾德超设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂篮同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挂篮同步控制方法，挂篮包括：设置在已浇筑完成桥段的走行轨道、可运动地设置在走行轨道上的桁架、位于已浇筑完成桥段下方的滑移梁，滑移梁与模板相连，滑移梁通过第一吊杆与桁架相连、底篮，底篮与桁架的桁架上梁通过第二吊杆相连、驱动装置，驱动装置用于驱动桁架、滑移梁以及底篮同步运动，控制方法包括：获取第一传感器组的第一信号，其中，第一传感器组包括：至少一个第一发射端以及至少一个第一接收端，每个桁架上至少设置有第一发射端和或第一接收端；如果第一信号中断，则关闭驱动装置，并调平多个桁架。由此，能够有效保证多个桁架行走的同步性，提高了挂篮行走过程中的安全性。

本发明授权挂篮同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种挂篮同步控制方法，所述挂篮包括：设置在已浇筑完成桥段的走行轨道、可运动地设置在所述走行轨道上的桁架、位于所述已浇筑完成桥段下方的滑移梁，所述滑移梁与模板相连，所述滑移梁通过第一吊杆与所述桁架相连，底篮与所述桁架的桁架上梁通过第二吊杆相连，驱动装置设置于所述已浇筑完成桥段，并用于驱动所述桁架、所述滑移梁以及所述底篮同步运动，其特征在于，所述控制方法包括： 获取第一传感器组的第一信号，其中，所述第一传感器组包括：至少一个第一发射端以及至少一个第一接收端，每个所述桁架上至少设置有所述第一发射端和或所述第一接收端；如果所述第一信号中断，则关闭所述驱动装置，并调平多个所述桁架； 获取第二传感器组的第二信号，其中，所述第二传感器组包括：第二发射端和第二接收端，所述第二发射端设置于所述桁架上梁或所述滑移梁，对应所述第二接收端设置于所述滑移梁或所述桁架上梁；如果所述第二信号中断，则关闭所述驱动装置，并调平滑移梁与桁架。

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