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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于硬件加速的车牌实时识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221631.5，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权基于硬件加速的车牌实时识别系统是由李静磊;鲁玥;丛日原;杨清海设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于硬件加速的车牌实时识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于硬件加速的车牌实时识别系统，属于计算机视觉技术领域，用于解决在大雾天气等复杂环境，对于大视场的镜头，车牌图像在识别的过程中，需要处理的数据量也极为庞大，导致检测耗时长，难以实现高帧率、高分辨率图像实时检测的问题。本发明提出的系统通过采用FPGA处理板进行图像去雾处理和车牌号码区域定位后，在由上位机软件中的车牌识别模块进行号码识别，不仅提高车牌号码识别精度，而且提高图像数据实时处理速度。

本发明授权基于硬件加速的车牌实时识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于硬件加速的车牌实时识别系统，其特征在于，所述系统包括FPGA处理板、车牌识别模块； 所述FPGA处理板根据视频图像输入源，使用去雾模块对图像做硬件去雾处理，将去雾后的图像传输给车牌定位模块进行车牌位置预选，包括：将去雾处理后的RGB图像进行色彩空间转换，转换到YCbCr彩色空间；利用FPGA并行处理，同时对其Cb和Cr分量提取灰度图像；对Cr分量灰度图像逐像素点按照行场时序进行遍历，分别设置两个寄存器来存放目标像素范围值和像素均值，将像素均值和目标像素范围值的差值作为阈值C，将阈值C与Cr分量比较后得到处理后的Cr分量灰度图，并将处理后的Cr分量灰度图存放在DDR中；将同一帧下的Cb分量灰度图像与处理后的Cr分量灰度图从DDR缓存单元读出，使用DSP资源逐像素做差值运算，得到目标信息增强的灰度图像；对目标信息增强的灰度图像进行二值化分割，再进行形态学处理，形态学处理包括对二值化分割后的灰度图像进行膨胀处理，对车牌区域的孔洞进行连通，使用BRAM构建行缓存结构；在完成三行数据缓存后，将图像读出至由寄存器阵列中构建卷积单元，进行两次腐蚀，完成目标区域几何尺寸的还原以及散斑状干扰的滤除；对二值化图像进行识别，包括：定义一个BRAM存储器，对DDR读出图像中有重叠区域的线条进行面积累加，累加结果依次存储在BRAM地址中的最小存储单元中，在搜索过程中对闭合区域进行标记，标记结果放置在寄存器中，并记录该闭合区域的面积、两侧顶点的坐标信息，在图像搜索结束时对所有闭合区域面积送进比较器中进行比较，利用预存在ROM中的过滤条件，筛选出概率最大的闭合区域作为目标车牌；对目标车牌坐标进行平滑处理，平滑处理是对检测出的两次结果之间设定一固定极限差值，通过DSP对两次结果做减法运算，并将减法结果与极限差值送比较器，若比较结果在设定的限定范围内，则采用检测出的车牌的坐标结果；若超出范围，则将极限差值赋值给坐标结果； 将对应帧的RGB图像从DDR3缓存区读出，通过网口将车牌位置坐标与坐标为中心的区域图像传输给上位机软件中的车牌识别模块，通过车牌识别模块对车牌字符进行识别。

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