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龙图腾网获悉山西迎才物流设备科技有限公司申请的专利一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260900.9，技术领域涉及：F16H19/06；该发明授权一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置是由王兴钢;梁广源;李渊;祁晨晓;马俊蕊设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，属于机械传动技术领域，包括减速机和安装在减速机下方的操作机构，所述操作机构包括驱动组件和推拉组件；所述驱动组件包括固定机架、联轴套、键体、轴体、轴承和连接体，所述减速机的左侧安装有固定机架，且减速机底部安装有联轴套；本发明提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，使用时导向块能够通过顶铆销在装置的内部进行转动，在使用过程中导向块会被卡柱按压向左移动，然后被插入左侧的导向槽的内部，按顺序排列的导向块依次在卡柱的作用下，插入左侧的导向槽中，当滚子链盘旋转到360°时，滚子链机构全部伸出，此时伸出的滚子链机构形成相对刚性的连接，实现柔性变刚性的转换。

本发明授权一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，包括减速机和安装在减速机下方的操作机构，其特征在于：所述操作机构包括驱动组件和推拉组件； 所述驱动组件包括固定机架、联轴套、键体、轴体、轴承和连接体，所述减速机的左侧安装有固定机架，且减速机底部安装有联轴套，所述联轴套的底部安装有键体，所述键体的下方安装有轴体，且轴体的外部安装有轴承，所述轴承的下方安装有连接体； 所述推拉组件包括滚子链盘、圆盘和滚子链机构，所述连接体的下方安装有滚子链盘，且滚子链盘的外部安装有圆盘，所述圆盘的右侧安装有滚子链机构； 所述滚子链盘的边缘安装有螺栓，所述滚子链机构的端部安装有耳环接头，且滚子链机构的上方安装有拨子把，所述拨子把的内部安装有弹簧，且弹簧的底部安装有卡柱，所述圆盘的端口安装有导向板； 所述滚子链机构包括导向块、卡槽、安装块、顶铆销、平行杆、底铆销、导向槽、销体、套体、滚子体、内链板和外链板，所述导向块的顶部开设有卡槽，且导向块的底部安装有安装块，所述安装块的内部安装有顶铆销，且顶铆销的底部安装有平行杆，所述平行杆的底部安装有底铆销，且底铆销的左侧开设有导向槽，所述导向槽的后方安装有销体，且销体的外部安装有套体，所述套体的底部安装有滚子体，且导向槽的外部安装有内链板，且内链板的外部安装有外链板； 在使用过程中导向块会被卡柱按压向左移动，然后被插入左侧的导向槽的内部，按顺序排列的导向块依次在卡柱的作用下，插入左侧的导向槽中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西迎才物流设备科技有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市综改示范区太原学府园区南中环街402号数码港B座A区201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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