上海理工大学刘一祯获国家专利权
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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种调压式的可蓄能释放的摆动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129831.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种调压式的可蓄能释放的摆动装置是由刘一祯;田源;沈景凤设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种调压式的可蓄能释放的摆动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种调压式的可蓄能释放的摆动装置，包括电磁带键轴、蓄能装置、伺服电机，所述电磁带键轴置于蓄能装置内，通过滑动键的伸缩来切换需要转矩输入至蓄能装置的蓄能压片处，实现蓄能装置的蓄能‑释放模式；所述伺服电机通过电磁带键轴直接连接输出法兰，由伺服电机通过电磁带键轴带动输出法兰转动，实现非蓄能‑释放模式。本发明采用可调气动装置进行蓄能，相比机械装置的结构更加简单，也具有可调蓄能的特点。将本发明使用于机器人系统，可以形成基于整体伺服系统下的有效蓄能控制。
本发明授权一种调压式的可蓄能释放的摆动装置在权利要求书中公布了：1.一种调压式的可蓄能释放的摆动装置，其特征在于：包括电磁带键轴、蓄能装置、伺服电机，所述电磁带键轴置于蓄能装置内，通过滑动键的伸缩来切换需要转矩输入至蓄能装置的蓄能压片处，实现蓄能装置的蓄能-释放模式；所述伺服电机通过电磁带键轴直接连接输出法兰，由伺服电机通过电磁带键轴带动输出法兰转动，实现非蓄能-释放模式；所述电磁带键轴包括轴头、插片式电磁线圈、滑动轴、弹簧、滑动键、轴壳、插片式电磁线圈，所述轴壳两端分别固定连接轴头，滑动轴两端通过固定在轴壳两端内的左插片式电磁线圈安装在轴壳两端内，滑动轴中部设有楔面结构，楔面结构上面配合连接滑动键，滑动键置于轴壳中部上面的滑槽内，并能沿滑槽上下移动，滑动键中间的限位槽内设有限位螺钉，且限位螺钉穿过滑动轴用弹簧和限位螺母连接固定；所述蓄能装置包括防撞块、蓄能压片、调压气门、气囊，所述气囊一个侧面上设有蓄能压片，另一侧面上装有调压气门和防撞块。
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