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龙图腾网获悉深圳市睿联技术股份有限公司申请的专利鱼眼图像处理方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310229365.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权鱼眼图像处理方法、装置、电子设备和存储介质是由刘小宇;雍升;杨学政设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本鱼眼图像处理方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种鱼眼图像处理方法、鱼眼图像处理装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。方法包括对鱼眼相机的鱼眼图像进行色彩空间变换，以生成灰度图像；分别计算灰度图像中的每个像素在水平方向和垂直方向的导数，以分别生成第一梯度图像和第二梯度图像；分别根据第一梯度图像的每个第一像素和第二梯度图像中与第一像素位置相同的第二像素，计算每个第一像素对应的方位角，并对方位角进行归一化处理，以生成方位角图像；根据方位角图像，确定鱼眼相机的有效成像区域。由于不同拍摄场景下采集的原始图像的灰度变化趋势是不变的，基于梯度图像确定的方位角图像，能够适应不同拍摄场景，从而保证基于方位角图像确定的有效成像区域的准确性。

本发明授权鱼眼图像处理方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼图像处理方法，其特征在于，所述鱼眼图像处理方法包括： 获取鱼眼相机拍摄的鱼眼图像； 对所述鱼眼图像进行色彩空间变换，以生成灰度图像； 分别计算所述灰度图像中的每个像素在水平方向的导数，以生成第一梯度图像，分别计算所述灰度图像中的每个像素在垂直方向的导数，以生成第二梯度图像； 分别根据所述第一梯度图像的每个第一像素和所述第二梯度图像中与所述第一像素位置相同的第二像素，计算每个所述第一像素对应的方位角，并对所述方位角进行归一化处理，以根据归一化处理后的所述方位角生成方位角图像； 根据所述方位角图像，确定所述鱼眼相机的有效成像区域；所述根据所述方位角图像，确定所述鱼眼相机的有效成像区域，包括： 基于预设步长，在预设区间内确定多个角度偏移； 分别对所述方位角图像中的每个所述方位角增加所述角度偏移，以生成与每个所述角度偏移对应的偏移图像； 分别对每个所述偏移图像进行二值化处理，以生成与每个所述偏移图像对应的二值化图像； 根据多个所述二值化图像，确定所述有效成像区域。

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