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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于多谐波时频脊线增强提取的变转速齿轮箱故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678230.4，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权基于多谐波时频脊线增强提取的变转速齿轮箱故障诊断方法是由王义;李城;张光耀;丁嘉凯设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多谐波时频脊线增强提取的变转速齿轮箱故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于多谐波时频脊线增强提取的变转速齿轮箱故障诊断方法，包括以下步骤：1对原始振动信号进行降采样，然后对降采样信号进行短时傅里叶变换，获得振动信号的时频表示；2采用多谐波时频脊线增强提取方法从时频表示中计算得到齿轮箱参考轴的瞬时角速度；3对原始振动信号进行Vold‑Kalman滤波，提取出目标谐波分量，然后对目标谐波分量进行希尔伯特变换得到瞬时相位；4对原始振动信号进行等角度重采样，将原时域非平稳信号转换为角域平稳信号；5对重采样的角域平稳信号进行傅里叶变换转换至阶次域，进行阶次谱分析，实现故障诊断。本发明适用于大转速波动条件下的齿轮箱故障诊断，对实际工业领域的其他旋转机械具有良好的应用前景。

本发明授权基于多谐波时频脊线增强提取的变转速齿轮箱故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.基于多谐波时频脊线增强提取的变转速齿轮箱故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集变转速旋转机械的原始振动信号； 2对原始振动信号进行降采样，然后对降采样信号进行短时傅里叶变换，获得振动信号的时频表示； 3利用多谐波时频脊线增强提取方法对振动信号的时频表示进行处理，计算得到齿轮箱参考轴的瞬时角速度； 4利用参考轴的瞬时角速度对原始振动信号进行Vold-Kalman滤波，以提取出目标谐波分量，然后对目标谐波分量进行希尔伯特变换得到瞬时相位； 5利用瞬时相位对原始振动信号进行等角度重采样，将原时域非平稳信号转换为角域平稳信号； 6对重采样的角域平稳信号进行傅里叶变换转换至阶次域，进行阶次谱分析，从而实现故障诊断； 步骤3中，计算得到齿轮箱参考轴的瞬时角速度的步骤包括： 3.1初始化参数；设置初始搜索频率中心点ft0，搜索频带带宽fw以及参与脊线提取的谐波阶次Hi，i为谐波编号； 3.2构建多谐波脊线增强提取的成本函数即： 式中，fm∈[ftn-1-fw2,ftn-1+fw2]为搜索频率；ftn-1为时频表示矩阵中n-1时刻点的频率，在搜索过程中作为搜索频带中心； 其中，权重因子如下所示： 3.3最小化成本函数，以获得时频特征矩阵中n时刻点的频率ftn，即： 3.4基于n时刻点的频率ftn，建立参考轴的瞬时角速度集合V，即： V＝[ft1,ft2,...,ftN]5 式中，ftN为N时刻点的频率。

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