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龙图腾网获悉河南鼎诺智慧物流科技有限公司申请的专利一种移动式堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500856.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种移动式堆垛机是由李勇;马冀;李灏;李燕伟;董德帅设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式堆垛机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动式堆垛机，移动式堆垛机包括行走机构、螺旋存储机构、货物放置机构和货物搬运机构，螺旋存储机构、货物放置机构和货物搬运机构均设在行走机构上，螺旋存储机构包括上下设置的螺旋导轨和输送带，输送带绕设在螺旋导轨上，用于存储并移动货物，并在各层形成货物取放平台，货物放置机构设置在螺旋存储机构内侧，用于将各层货物取放平台上的货物放置在货架上，货物搬运机构设置在螺旋存储机构外侧，用于将货架上的货物搬运至各层货物取放平台上。本发明提高了货物的存储量，并能够快速进行获取的取放堆垛，从而提高货物堆垛效率。

本发明授权一种移动式堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种移动式堆垛机，其特征在于：包括行走机构、螺旋存储机构、货物放置机构和货物搬运机构，所述螺旋存储机构、货物放置机构和货物搬运机构均设在所述行走机构上，所述螺旋存储机构包括上下设置的螺旋导轨和输送带，所述螺旋导轨包括内导轨和外导轨，所述输送带绕设在所述螺旋导轨上，用于存储并移动货物，并在各层形成货物取放平台，所述货物放置机构设置在所述螺旋存储机构内侧，用于将各层所述货物取放平台上的货物放置在货架上，所述货物搬运机构设置在所述螺旋存储机构外侧，用于将货架上的货物搬运至各层所述货物取放平台上；所述货物搬运机构包括第二升降模组、货物传递组件和货物拖拽组件，所述第二升降模组上下设置在所述外导轨的外侧，所述货物传递组件与所述第二升降模组连接，所述货物拖拽组件设置在所述货物传递组件上，所述第二升降模组用于驱动所述货物传递组件升降移动，所述货物传递组件用于传递所述输送带上推送的货物或将货物推送至所述输送带上，所述货物拖拽组件用于将货架上的货物拖拽至所述货物传递组件上；所述货物传递组件包括同步带输送机，所述货物拖拽组件包括伸缩臂和夹取装置，所述伸缩臂设置有两个，位于所述同步带输送机的两侧，各所述伸缩臂的端部均设置有一个所述夹取装置，所述夹取装置用于向货物后侧延伸以挡设货物；所述同步带输送机中设置有第一辅助推动装置和第二辅助推动装置，所述第一辅助推动装置用于推送所述同步带输送机上的货物至货架，所述第二辅助推动装置用于推动所述同步带输送机上的货物至输送带；所述第一辅助推动装置包括倾斜向上设置的第一电动推杆和第一推头，所述第一推头设在所述第一电动推杆上，所述第一电动推杆用于驱动所述第一推头伸出以推动货物，所述第二辅助推动装置包括倾斜向上设置的第二电动推杆和第二推头，所述第二推头设在所述第二电动推杆上，所述第二电动推杆用于驱动所述第二推头伸出以推动货物。

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