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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于行波马达的芯片化寻北仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289563.6，技术领域涉及：G01C17/00；该发明授权一种基于行波马达的芯片化寻北仪是由周同;谢锦宣;李文韬;白宏阳;苏岩设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行波马达的芯片化寻北仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行波马达的芯片化寻北仪，包括综合控制电路板、基于MEMS芯片行波马达式旋转平台、MEMS陀螺仪装配仓、上限位盖板、显示模块接口及三段式外壳；其中综合控制电路板完成整体旋转调制寻北控制及真北方向解算；旋转平台在综合控制电路操作下完成多角度步进旋转或连续旋转，带动安装在旋转平台上的MEMS陀螺仪装配仓及上限位盖板转动，实现陀螺仪敏感轴转动；显示模块接口外接显示器实现寻北状态及结果显示。本发明基于扁平化的芯片行波马达式旋转平台，使整体寻北仪的体积、质量大幅降低，且行波马达功耗低，降低了整体系统的能量耗损，并基于综合控制电路确保了旋转调制技术对陀螺仪的常值误差补偿效果，实现了寻北精度提升。

本发明授权一种基于行波马达的芯片化寻北仪在权利要求书中公布了：1.一种基于行波马达的芯片化寻北仪，其特征在于，该寻北仪包括三段式外壳结构，以及设置在三段式外壳结构中的综合控制电路板、基于MEMS芯片行波马达式旋转平台、MEMS陀螺仪装配仓、上限位盖板及显示模块接口；其中综合控制电路板集成旋转平台角度闭环控制系统、MEMS陀螺仪采样控制系统、数据处理系统、显示系统及通讯系统等于一体，完成整体旋转调制寻北控制及真北方向解算；所述基于MEMS芯片行波马达式旋转平台在综合控制电路操作下完成多角度步进旋转或连续旋转，带动安装在旋转平台上的MEMS陀螺仪装配仓及上限位盖板转动，实现陀螺仪敏感轴转动；所述显示模块接口外接显示器实现寻北状态及结果显示；所述三段式外壳结构包括自上至下依次设置的上段外壳、中段外壳和下段外壳，三段外壳通过若干根对称立柱限位安装连接； 所述基于MEMS芯片行波马达式旋转平台包括基板、多个行波微马达定子芯片、多个转子齿轮、旋转平台及对应基板轴承，所述基板轴承包括基板旋转平台轴和多个基板转子齿轮轴； 所述旋转平台通过基板旋转平台轴安装在基板之上，多个转子齿轮与旋转平台相啮合；所述多个行波微马达定子芯片阵列化组合通过多个基板转子齿轮轴限位安装于基板之上，所述转子齿轮包括由下至上依次粘贴的环形摩擦层及齿轮层，多个转子齿轮分别通过多个基板转子齿轮轴限位安装于行波微马达定子芯片之上；所述行波微马达定子芯片在工作时会产生行波陷入环形摩擦层内，通过摩擦效应产生动摩擦力驱动环形摩擦层带动齿轮层转动，进而实现转子齿轮驱动旋转平台转动；所述行波微马达定子芯片与隔离板槽引出的驱动及检测引线连接实现电气安装，所述多个行波微马达定子芯片由综合控制电路板同步单独控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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