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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种列车恒速控制方法、装置、轨道车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318157.8，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权一种列车恒速控制方法、装置、轨道车辆及介质是由刘汉;马国栋;石艳红;张善秋;李声涛设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车恒速控制方法、装置、轨道车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车恒速控制方法、装置、轨道车辆及介质，涉及轨道车辆技术领域，用于实现列车的恒速控制，针对目前在电制动不足或列车过分相时无法实现恒速控制的问题，提供了一种列车恒速控制方法，通过添加空气制动来增加恒速控制模式下可用的总制动力大小，以避免当电制动不足或者列车过分相无电制动时，列车无法保持恒速的问题。并且，上述添加的空气制动略大于电制动力相对于总制动力的缺口即可，为电制动保留了足够的动态调整空间，在进行列车制动控制时，可以通过电制动在保留的动态调整空间的任意调整，满足列车的制动要求，无需使用空气制动调节总制动力大小，也就不会因为空气制动导致列车制动不及时进而造成事故等问题的出现。

本发明授权一种列车恒速控制方法、装置、轨道车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车恒速控制方法，其特征在于，包括： 当接收到司控台发出的进入恒速模式指令时，根据目标速度、当前速度、当前加速度和总牵引力确定总制动力； 比较所述总制动力与最大可用电制动力； 当所述最大可用电制动力大于或等于所述总制动力时，则控制列车输出的空气制动力为0、电制动力等于所述总制动力； 当所述最大可用电制动力小于所述总制动力时，则控制列车输出相应量的所述空气制动力和所述电制动力；其中，所述空气制动力大于所述总制动力与所述最大可用电制动力的差值； 其中，在所述列车包括多节拖车时，则控制所述列车输出所述空气制动力包括： 所述空气制动力由各所述拖车均匀分摊进行输出，且当所述拖车的所述空气制动力不够时，输出动车的所述空气制动力； 本方法还包括： 当接收到司控台发出的电制动卸载指令时，根据所述电制动卸载指令对所述电制动力进行消减，并以相同的速率增加所述空气制动力的输出，直至所述电制动力消减至0； 当所述列车处于分相区时，则输出的所述空气制动力为所述总制动力与中压保持制动力的差值。

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