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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种运动意图模式分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310337166.1，技术领域涉及：A61B5/372；该发明授权一种运动意图模式分析方法及系统是由王党校;张志毫;余济凡;张曜玺;张玉茹;郭卫东设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动意图模式分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种运动意图模式分析方法及系统，涉及脑电信号处理领域，该方法包括获取用户在各种运动模式前后的脑电信号，并对脑电信号进行预处理；对设定时长的预处理后的脑电信号进行标定；根据标定后的脑电信号，采用信号源重建方法，确定源重建后脑电信号；对源重建后脑电信号进行滑动时间窗提取处理，得到第一样本集；并利用第一样本集训练解码器，得到基于时间机制的解码器；对源重建后脑电信号进行切片处理和归零处理，得到第二样本集；并利用第二样本集训练解码器，得到基于空间机制的解码器；利用基于时间机制的解码器和基于空间机制的解码器对进行运动意图模式分析。本发明可得到各种运动意图模式的时间机制和空间机制。

本发明授权一种运动意图模式分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种运动意图模式分析方法，其特征在于，包括： 获取用户在各种运动模式前后的脑电信号，并对脑电信号进行预处理；所述预处理包括：电极定位、剔除无用电极、重参考、滤波、分段和基线校正； 对设定时长的预处理后的脑电信号进行标定； 根据标定后的脑电信号，采用信号源重建方法，确定源重建后脑电信号； 对源重建后脑电信号进行滑动时间窗提取处理，得到第一样本集；并利用第一样本集训练解码器，得到基于时间机制的解码器； 对源重建后脑电信号进行切片处理和归零处理，得到第二样本集；并利用第二样本集训练解码器，得到基于空间机制的解码器； 利用基于时间机制的解码器和基于空间机制的解码器进行运动意图模式分析； 所述解码器包括：CNN卷积层、两个BiLSTM层以及一个全连接层； 所述对源重建后脑电信号进行切片处理和归零处理，得到第二样本集；并利用第二样本集训练解码器，得到基于空间机制的解码器，具体包括： 对源重建后脑电信号进行切片处理； 进行各通道逐一归零处理以获得存在通道信息差异的样本； 根据存在通道信息差异的样本与对应的切片处理后的脑电信号确定第二样本集。

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